*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器產品詳情：安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 （0 V） 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器產品詳情：

*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量圈數	4,096
  總步數	134,217,728
  測量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®
  可用存儲空間	128 Byte

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  工作電壓區間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  輸出電流	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數

  軸的形式	插入式轉軸
  法蘭類型 / 定子聯軸器	橡膠支撐 / 橡膠支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.2 kg
  轉動慣量	10 gcm²
  工作轉速	12,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉矩	0.2 Ncm
  啟動轉矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉軸的靜態角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉軸的動態角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環境參數

  運行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.
  • 技術圖紙

• 

  尺寸圖 符合 ISO 3302-1 的一般公差

  

  Montagehinweis

  

  引腳分配

  

  圖表 當在“A”方向看順時針旋轉軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024