化工儀器網技術文章
SMC氣爪（平行開閉型）的分類和特點
閱讀：427 發布時間：2023-6-26平行開閉型氣爪／緊湊型 JMHZ2
產品特點?追加單作用型
?追加訂制規格
帶橫向安裝面定位銷、磁性開關橫向安裝
?夾緊點距離保持不變，同時減小整體外形尺寸（?20→?16）
全長：最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度：最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量：最大減輕180g(420g→240g)
?通過導軌一體化結構，實現了高剛性、高精度
?采用高精度直線導軌
重復精度：±0.01mm
?采用更高剛性和精度的直線導軌
剛性提高
型號確認
產品樣本
選定軟件
視頻
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 形式 | 系列 | 缸筒內徑（mm） |
|---|---|---|
| 緊湊型 | JMHZ2 | 8、12、16、20 |
協作機器人用氣爪/標準型 RMHZ2
?將驅動氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內置電磁閥、消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
?支持12家公司的協作機器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、
發那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標配有手動更換機構
密封件更換簡單，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?采用導向機構一體構造，實現了高剛性、高精度
?采用高精度直線導軌
型號確認
產品樣本
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 爪數 | 外徑夾持力（N） | 內徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
直線導軌平行開閉型氣爪 MHZ□2
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 型號 | 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|---|
| 小型 | MHZA2-6 | 6 |
| 小型、帶防塵罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
| 標準 | MHZ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
| 長行程 | MHZL2 | 10，16，20，25 |
| 長行程、帶防塵罩 | MHZL2 | 10，16，20 |
| 帶防塵罩 | MHZJ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
十字滾柱平移型 MHQ□2
型號確認
產品樣本
說明書
磁性開關/共通注意事項 氣爪可選項/選型
特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 型號 | 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|---|
| 高剛性型 | MHQG2 | 32，40 |
| 帶防塵罩 | MHQJ2 | 10，16，20，25 |
薄型氣爪 MHF2
?追加對應執行器位置傳感器型
[New]?高度尺寸約減小至1/3
?薄型設計，減少力矩的產生
?可選擇短、中、長行程
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHF2 | 8，12，16，20 |
協作機器人用氣爪/長行程型 RMHF2
?將驅動氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內置電磁閥、消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
?支持12家公司的協作機器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、
發那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標配有手動更換機構
密封件更換簡單，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?64mm的長行程可對應各種工件
?高度尺寸減小約35%（與標準型相比）
?可安裝執行器位置傳感器
型號確認
產品樣本
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 爪數 | 外徑夾持力（N） | 內徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F
產品特點?寬：最多減小25%(40mm→30mm)
?質量：多減輕25%(275g→205g)
?可將固定的手指設置于基準位置
?具有固定手指的位置調節功能
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 形式 | 系列 | 缸筒內徑（mm） |
|---|---|---|
| 單爪固定型 | MHF2-□F | 8，12，16，20 |
氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A
?機器人的自動工具更換用單元
?配線、配管集中于氣爪的本體（機器人側）
?避免更換工具時的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
?1臺機器人可對應各種工件
削減連接部件的更換作業及位置調整作業，提高生產性
?全場縮短82%以上
?質量減小69%以上（485g→150g）
型號確認
產品樣本
磁性開關/共通注意事項 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 形式 | 系列 | 缸筒內徑（mm） |
|---|---|---|
| 帶手指更換功能 | MHF2-X7076A | 8 |
平行開閉型氣爪/寬型 MHL2
產品特點?重量輕 重量最多削減10%：585g →525g。
主體及內部的構造變更使質量減小。
?內置防塵構造（標準配置）。
應對粉塵環境（訂制規格：-X85, -X86□）。
?長行程 1只氣爪可對應多種工件尺寸。
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大。
?可直接安裝小型磁性開關。
型號確認
產品樣本
選定軟件
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHL2-Z | 10，16，20，25 |
寬型氣爪 MHL2
?長行程。
?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
?采用雙活塞構造，夾持力大。
?內置防塵構造。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHL2 | 10，16，20，25，32，40 |
回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR2系列：MDHR２）。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHR2 | 公稱直徑10，15，20，30 |
| MDHR2 | 公稱直徑10，15，20，30 |
回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR3系列：MDHR3）。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHR3 | 公稱直徑10，15 |
| MDHR3 | 公稱直徑10，15 |
滑動導軌方式2爪型氣爪 MHK2
?采用楔形凸輪驅動方式。
?采用滑動型導軌，剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環境，可用于多種用途。
?可根據環境選擇防塵罩材質（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。
?可選擇長行程。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHK2 | 12，16，20，25 |
| MHKL2 | 12，16，20，25 |
滑動導軌方式2爪型氣爪 MHS2
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHS2 | 16，20，25，32，40，50，63 |
滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪可選項/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 型號 | 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|---|
| 雙作用型 | MHS3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
| 單作用型 | MHS3-X84 | 16，20，25，32，40，50，63 |
| 防塵罩型 | MHSJ3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 通孔型 | MHSH3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 防塵罩＋通孔型 | MHSHJ | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 長行程型 | MHSL3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
耐環境3爪型氣爪 MHS3-X6708□
?對應水滴、粉塵環境
10倍以上的耐久性（在水滴飛散環境中，與標準品比較）
?可根據用途（環境）選擇防塵圈、潤滑油護圈
?連接部件位置的再現性提升
?可安裝無觸點磁性開關
適合磁性開關：D-M9□型
型號確認
產品樣本
氣爪擴展品/選型 磁性開關/共通注意事項 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 形式 | 系列 | 缸筒內徑（mm） |
|---|---|---|
| 耐環境 | MHS3-X6708□ | 32、63 |
協作機器人用氣爪/3爪型 RMHS3
?將驅動氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內置電磁閥、消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
?支持12家公司的協作機器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、
發那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標配有手動更換機構
密封件更換簡單，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?適合圓筒形工件的軸向夾持
型號確認
產品樣本
氣爪擴展品/選型 磁性開關/共通注意事項 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 爪數 | 外徑夾持力（N） | 內徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
滑動導軌方式4爪型氣爪 MHS4
?采用楔形凸輪構造，高度方向的尺寸短。
?適合用于方形工件的定位夾持。
?重復精度 ±0.01mm。
?方形工件的定位。
型號確認
產品樣本
選定軟件
磁性開關/共通注意事項 氣爪擴展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規格 特定開發品信息 環保認證(RoHS)
| 系列 | 氣缸內徑（mm） |
|---|---|
| MHS4 | 16，20，25，32，40，50，63 |
耐環境 訂制規格
?變更密封圈材質及潤滑脂規格，使其能在－10～100℃的高溫環境下使用
?防粉塵、防水滴（-X77, -X78）
?防銹（-X81）
| 型號 | 訂制內容 |
|---|---|
| -X4 | 耐熱規格（ー10～100℃） |
| -X77A,-X77B | 部分與防塵罩粘合（使用強力粘合劑） |
| -X78A,-X78B | 防塵罩部分填縫（使用硅防水填縫劑） |