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Merit1 提高機械性能

為了實現更高的生產效率，Σ-Ⅱ系列以*的控制發掘機械的zui高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了*的響應性。

Merit2 縮短了參數設定和維護時間

為了在短時間內建立高度系統, Σ-Ⅱ系列*追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。進而，利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

Merit3 靈活適應用戶系統

為了您能構筑*的系統，Σ-Ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100V（30~200KW），單相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有適用于值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。進而，因其符合標準，在世界范圍均可放心使用。

簡單

1、設定簡單

在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。

2、電機自動識別

自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數。

3、維護簡單

主控回路分離布線，用戶參數可在控制器上直接設定，減少了配線（編碼器配線數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護更加簡單方便。

高性能

1、整定時間短

擴充了新的控制算法，實現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產品縮短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩運行

采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩地運行。

柔性化設計

1、多合一控制

轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數設定切換。

2、廣泛適用

伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。

3、環境適用性強

保護等級：IP55標準（SGMAH）IP67標準（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性：耐振強度達到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合主要安全標準

■安川∑-II系列伺服電機選型說明<標準型>

■SGMAH規格說明
工作時間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動等級：V15　　　　　　　　　耐熱級別：B級　　　　　　　　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級　　 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露）　　保護方式：全封閉，自冷、IP55

伺服電機型號：SGMAH-□		100V級
伺服電機型號：SGMAH-□		A3B	A5B	01B	02B
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2
額定轉矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637
允許瞬間時zui大轉矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91
額定電流	A（rms）	0.66	0.95	2.4	3.0
允許瞬間時zui大電流	A（rms）	2.0	2.9	7.2	9.0
額定轉速	min^-1	3000
zui高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.157	0.182	0.146	0.234
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)
功率響應率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2
額定角加速度	rad/s²	57500	72300	87400	60100
機械時間常數	ms	1.4	0.85	0.61	0.41
電氣時間常數	ms	1.0	1.1	1.1	4.4

伺服電機型號：SGMAH-□		200V級
伺服電機型號：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
額定轉矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
允許瞬間時zui大轉矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
允許瞬間時zui大電流	A（rms）	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
額定轉速	min^-1	3000
zui高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)	(0.231)	(0.812)
功率響應率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
額定角加速度	rad/s²	57500	723000	87400	60100	73600	35500
機械時間常數	ms	1.4	0.88	0.53	0.39	0.25	0.26
電氣時間常數	ms	1.0	1.1	1.2	4.6	5.4	8.7

伺服電機型號：SGMAH-□		400V級
伺服電機型號：SGMAH-□		03D	07D
額定輸出功率	KW	0.3	0.65
額定轉矩	N·m	0.955	2.07
允許瞬間時zui大轉矩	N·m	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	1.3	2.2
允許瞬間時zui大電流	A（rms）	5.1	7.7
額定轉速	min^-1	3000
zui高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.837	1.02
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.173	0.672
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.231)	(0.812)
功率響應率	KW/S	52.9	63.8
額定角加速度	rad/s²	55300	30800
機械時間常數	ms	0.32	0.29
電氣時間常數	ms	4.2	8.0

■SGMGH(1500min^-1)規格說明
工作時間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動等級：V15　　　　　　　　　耐熱級別：B級　　　　　　　　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露）　　保護方式：全封閉，自冷、IP67

伺服電機型號：SGMGH-□		200V級
伺服電機型號：SGMGH-□		05A□A	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時zui大轉矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
額定電流	A（rms）	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7	78.0	1.9
允許瞬間時zui大電流	A（rms）	11	17	28	42	56	84	110	130	140	170
額定轉速	min^-1	1500
zui高轉速	min^-1	3000								2000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機械時間常數	ms	5.0	3.1	2.8	2.1	1.9	1.3	1.3	1.1	1.2	0.98
電氣時間常數	ms	5.1	5.3	6.3	12.5	12.5	15.7	16.4	18.4	22.6	27.2

伺服電機型號：SGMGH-□		400V級
伺服電機型號：SGMGH-□		05D□A	09D□A	13D□A	20D□A	30D□A	44D□A	55D□A	75D□A	1AD□A	1EDD□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時zui大轉矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	90.7	123	175	221
額定電流	A（rms）	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.4	28.1	37.2
允許瞬間時zui大電流	A（rms）	5.5	8.5	14	20	28	40.5	55	65	70	85
額定轉速	min^-1	1500
zui高轉速	min^-1	3000								2000
轉矩參數	N·mA（rms）	1.64	1.65	1.68	1.46	1.66	1.82	1.74	2.0	2.56	2.64
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機械時間常數	ms	5.6	3.1	2.9	2.4	2.0	1.4	1.4	1.1	1.1	1.0
電氣時間常數	ms	4.5	5.3	6.1	11.1	12.3	15.2	14.4	17.6	22.9	26.2

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