海德漢編碼器ERA400 的工作原理
海德漢heidenhain旋轉編碼器的原理特點heidenhain旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當heidenhain旋轉編碼器軸帶動光標盤旋轉時，經發光元件發出的光被光標盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。heidenhan旋轉編碼器其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
heidenhain旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式族轉編碼器通過光電轉換，可將輸出抽的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈中以數字量輸出(REP)。heidenhain旋轉編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈中數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器前出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。heidenhain旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的園光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能2u大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，
安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動heidenhain旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記億來記住位置。這樣，當停電后，heidenhain旋轉編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，heidenhain旋轉編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的季點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。heidenhain旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表季位參考位。
海德漢編碼器ERA400 的工作原理
heidenhain旋轉編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的季位參考位
heidenhain旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很建的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
heidenhain旋轉編碼器分率一heidenhain旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
heidenhain旋轉編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到季位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~ 360度，但特殊型號也可實現多圈測量。teidenhan旋轉編碼器轉一要所輸出的脈沖教發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光的博教相目(也可在電路使輸出脈沖教增加到槽教的2倍4倍)。
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