詳細介紹
大疆經緯 M30T 系列無人機支持精準復拍
在自主巡檢作業中,作業安全、巡檢效率、拍照準確最為用戶所關注。
大疆經緯 M30 系列無人機支持精準復拍 V2.0,結合光學變焦可使無人機在保障作業安全距離的前提下,實現電力自主高效巡檢。
大疆經緯 M30T 系列無人機支持精準復拍
什么是精準復拍?
大疆經緯 M30 系列無人機在手動拍照打點生成航線后,可對航線中的每張照片框選出興趣目標。下次執行任務時,通過目標特征點匹配學習,云臺相機即可主動尋找該興趣目標進行精確拍照。
簡單來說,手動操控無人機飛行巡檢一次后,無人機就可以自動飛行巡檢了。
具體來說,精準復拍 V2.0 包含以下幾個升級點:
新增“中心區域目標框"自動對準,告別手工框選; 全新 AI 算法廣角搜索,一點多拍,更準確更高效; 新增恢復測光功能,暗光也能拍得清晰; 優化航線,支持過點不停,提高飛行效率;
實測背景及方法
本次在云南電網紅河供電局進行電力精細化巡檢測試,測試目標包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規范要求,分別使用御 2 行業進階版通過貼近拍攝方式、 經緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復飛,評估對比效率及用時差異。
(一)經緯 M30 系列所需航點數量減少 80%
御 2 行業進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。
經緯 M30 系列通過遠距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,僅需調整云臺角度及變焦倍數,同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務。
尤其在耐張塔拍攝中,經緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經緯 M30 系列所需航點數量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數量,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業效率。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數量對比
(二)經緯 M30 系列多場景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度,使用了精準復拍 V2.0 進行目標定位。
本次實測變焦倍數為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標,沒有任何畫面丟失,滿足自主巡檢準確度需求。
實測背景及方法
本次在云南電網紅河供電局進行電力精細化巡檢測試,測試目標包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規范要求,分別使用御 2 行業進階版通過貼近拍攝方式、 經緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復飛,評估對比效率及用時差異。
(一)經緯 M30 系列所需航點數量減少 80%
御 2 行業進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。
經緯 M30 系列通過遠距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,僅需調整云臺角度及變焦倍數,同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務。
尤其在耐張塔拍攝中,經緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經緯 M30 系列所需航點數量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數量,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業效率。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數量對比
視頻:無人機通過變焦
實現同一位置多個點位拍攝工作,節約飛行時間
(二)經緯 M30 系列多場景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度,使用了精準復拍 V2.0 進行目標定位。
本次實測變焦倍數為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標,沒有任何畫面丟失,滿足自主巡檢準確度需求。
大疆經緯 M30T 系列無人機支持精準復拍