免像控農(nóng)房?jī)A斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì)，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。

免像控農(nóng)房?jī)A斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S

     傾斜攝影技術(shù)是測(cè)繪域近些年發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測(cè)量只能使用單相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限，通過(guò)在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況，還通過(guò)采用*定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現(xiàn)出個(gè)五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗(yàn)。

傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì)，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個(gè)月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺感受，還因其模型上每點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo)，可供用戶按需測(cè)量和計(jì)算，從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、國(guó)家地理測(cè)繪、公共安與應(yīng)急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著站儀去采集數(shù)據(jù)，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測(cè)量、面積計(jì)算，估算修繕成本。

1.1 傾斜攝影原理

   傾斜攝影技術(shù)是在攝影測(cè)量技術(shù)之上發(fā)展起來(lái)的，和攝影測(cè)量不同的是：傾斜攝影是通過(guò)在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（組影像），鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術(shù)來(lái)獲取影像數(shù)據(jù)作為素材，進(jìn)行人工或自動(dòng)化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過(guò)程，我們稱之為“傾斜攝影建模"。

基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù)，可進(jìn)行通過(guò)專業(yè)的自動(dòng)化建模軟件生產(chǎn)三維模型，模型生產(chǎn)周期短、成本低。自動(dòng)化建模工藝流程般會(huì)經(jīng)過(guò)多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程，可運(yùn)算生成基于影像的高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測(cè)繪精度。傾斜攝影自動(dòng)化建模及其成果，對(duì)比人工建模過(guò)程，具備“三高低“的特點(diǎn)，即：高效率、高精度、高真實(shí)感和低成本。

傾斜攝影組成部分：

M210 RTK V2無(wú)人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)四軸無(wú)人機(jī)，具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡(jiǎn)單、起飛和著陸場(chǎng)地要求低等特點(diǎn)。

經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì)，為嚴(yán)苛環(huán)境而生，旨在進(jìn)步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擴(kuò)展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安等功能，為測(cè)繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

         

                                     圖：M210 RTK V2四旋翼無(wú)人機(jī)

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n 大載重1.45kg

n 大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n 大起飛海拔3000m

n 大飛行時(shí)間28分鐘（PSDK101S）

n 防護(hù)等IP43

n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標(biāo)配

n 避障前視下視避障，部紅外

n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)

n 客機(jī)監(jiān)測(cè)DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移動(dòng)站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

n 電池2塊組TB55電池

實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、閉環(huán)的智能控制系統(tǒng)，包含智能自檢及智能恒溫。

2、支持HDMI傳輸實(shí)時(shí)圖傳

(1)實(shí)時(shí)圖傳顯示相機(jī)狀態(tài)：存儲(chǔ)數(shù)量、ISO光照狀況、實(shí)時(shí)成像質(zhì)量。

(2)飛手監(jiān)控飛機(jī)飛行姿態(tài)，了解作業(yè)地貌，及時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

3、減震增穩(wěn)云臺(tái)：多款減震增穩(wěn)云臺(tái)可用于多旋翼、固定翼機(jī)型上包含上掛式增穩(wěn)減震云臺(tái)及下托式減震云臺(tái)

4、強(qiáng)大的兼容性：兼容包括A2、A3、A3PRO在內(nèi)的市面上所有飛控

5、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品工藝：輕量高精度相機(jī)，可達(dá)到優(yōu)于1cm的1:500測(cè)圖項(xiàng)目需求

6、便捷的OLED屏顯免像控農(nóng)房?jī)A斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S

l 實(shí)時(shí)顯示每個(gè)相機(jī)工作狀態(tài)、拍照數(shù)量

l 顯示飛控給相機(jī)的信號(hào)格式

l 通過(guò)屏顯數(shù)據(jù)，提高工作效率，避免人工失誤

7、數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件：數(shù)據(jù)鍵整理鍵導(dǎo)出、照片鍵旋轉(zhuǎn)與重命名、鍵生成CC工程文件、相機(jī)鍵重置修復(fù)

完善的售后：終身技術(shù)支持、專業(yè)售后部門保障

附：參數(shù)覽表

經(jīng)緯 M210 RTK V2

飛行器

下視視覺系統(tǒng)

部紅外感知系統(tǒng)

遙控器（GL900A）

充電器（IN2C180）

PSDK102S

產(chǎn)品參數(shù)