拓普康移動測量掃描車IP-S3使用者可在車輛駕駛期間使用平板電腦操控設備進行數(shù)據(jù)記錄，所產(chǎn)生的軌跡信息、GNSS數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)及點云數(shù)據(jù)存儲于系統(tǒng)存儲單元中；后期經(jīng)過MagnetCollage海量數(shù)據(jù)綜合處理軟件的處理，分別進行景影像數(shù)據(jù)解算、GNSS數(shù)據(jù)差分融合解算、軌跡信息SLAM糾正解算、點云著色處理等步驟

拓普康移動測量掃描車IP-S3

拓普康IP-S3 HD1移動測量系統(tǒng)包含個由32個激光發(fā)射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實時獲取系統(tǒng)所經(jīng)道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動測量系統(tǒng)常安裝于車輛部，受到安裝高度的限制及數(shù)據(jù)存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數(shù)據(jù)獲取過程中三維激光點云所產(chǎn)生的噪聲點，同時合理的測程設定能夠確保數(shù)據(jù)量在合適的范圍內(nèi)，從而節(jié)約后處理時間，因此借助多年移動測量系統(tǒng)的成功經(jīng)驗，拓普康找到了移動測量系統(tǒng)測程與數(shù)據(jù)量的平衡點，100米能夠完滿足用戶的使用需要，同時保證數(shù)據(jù)質(zhì)量及數(shù)據(jù)量合理且高效；
IP-S3 HD1系統(tǒng)同時配置了高清 360°景相機可根據(jù)行駛距離實時采集高清景影像數(shù)據(jù)。借助DMI車輛編碼器系統(tǒng)或GNSS授時系統(tǒng)，承載平臺可通過行駛距離或GNSS授時來控制相機快門，自動的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時工業(yè)的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環(huán)境下安穩(wěn)定的獲取數(shù)據(jù)。
新改進的數(shù)據(jù)采集軟件Mobile Master Field ，在數(shù)據(jù)獲取時可同步顯示部傳感器參數(shù)信息，流程式數(shù)據(jù)采集提示可提示采集人員執(zhí)行各項初始化等工作步驟；自動的數(shù)據(jù)采集過程方便外業(yè)單人執(zhí)行測繪工作。新推出的海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類型海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品，包括移動測量系統(tǒng)、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無人機、路面掃描系統(tǒng)等，可將移動測量系統(tǒng)所獲取的部數(shù)據(jù)快速執(zhí)行處理，內(nèi)置SLAM算法能夠解決多次數(shù)據(jù)采集點云分層等精度問題，提升數(shù)據(jù)整體精度，多類型高兼容性數(shù)據(jù)輸出格式可確保使用者執(zhí)行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時自帶
數(shù)據(jù)分析軟件可執(zhí)行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶基礎測繪需求；

產(chǎn)品特點：

更為簡便快捷的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理應用模式；
隨著移動測量系統(tǒng)智能化程度的提升，拓普康對原有數(shù)據(jù)采集軟件進行了智能化升。新的Mobile Master Field軟件可實現(xiàn)對IP-S3移動測量系統(tǒng)的綜合設備參數(shù)設定、自動數(shù)據(jù)采集任務。新的數(shù)據(jù)采集工作步驟模式可指導數(shù)據(jù)采集人員按照命令完成移動測量系統(tǒng)承載平臺信息設定、線路規(guī)劃、靜態(tài)/動態(tài)初始化等動作，同時回看模式可在采集結(jié)束后快速執(zhí)行對所采集數(shù)據(jù)的快速瀏覽、查詢質(zhì)量等任務。采集過程中，傳感器信息可分別在采集軟件中實時顯示工作狀態(tài)，并可通過多種視圖方式確認數(shù)據(jù)采集精度并預覽景數(shù)據(jù)。部采集成果將通過新的 Magnet Collage軟件進行處理。作為拓普康針對海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品打造的綜合數(shù)據(jù)后處理軟件，Magnet Collage可執(zhí)行多種海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品的聯(lián)合后處理，向?qū)胶筇幚砟Ｊ娇赏瑫r處理多大20Gb移動測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)大承載量可達2TB。與此同時在Collage軟件中拓普康針對移動測量系統(tǒng)推出了新Loops軌跡自動拼接工具，利用SLAM算法在移動測量系統(tǒng)軌跡或點云重疊部分實現(xiàn)自動拼接工作，從而提升數(shù)據(jù)整體質(zhì)量，避免點云數(shù)據(jù)分層的現(xiàn)象出現(xiàn)。

類型承載平臺，不僅僅是移動測量“車”
傳統(tǒng)移動測量系統(tǒng)，僅支持在汽車上安裝并使用。受制于傳感器精度的影響，無法在船舶等其他平臺中使用。借助拓普康原廠標定系統(tǒng)及更低的設備功耗，IP-S3移動測量系統(tǒng)可安裝于多種承載平臺上，無論是火車、輪船亦或是人力三輪車，僅需進行簡單供電改造即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速采集，在復雜環(huán)境中完成各類數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
?  真彩色三維激光點云與高清景影像完美融合；
作為拓普康為引以為傲的移動測量系統(tǒng)技術(shù)，高精度景影像與點云匹配技術(shù)再次被應用于IP-S3移動測量系統(tǒng)中。利用數(shù)據(jù)采集時所獲取的三維激光點云數(shù)據(jù)與景影像數(shù)據(jù)，在Magnet Collage后處理軟件可實現(xiàn)點云與影像數(shù)據(jù)的無縫匹配，使用所匹配的景影像，可為點云數(shù)據(jù)進行著色工作，從而實現(xiàn)具有真實RGB色彩信息的真彩色三維激光點云數(shù)據(jù)。在基礎量測或應用分析時，即可實現(xiàn)所見即所得的實景化測量功能。拓普康移動測量掃描車IP-S3

高頻高通道數(shù)GNSS接收機，融合Topcon多項GNSS技術(shù)；
拓普康IP-S3移動測量系統(tǒng)，內(nèi)置了具有拓普康自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能GNSS接收機主板，226功能通道可接收GPS、GLONASS、GALILEO衛(wèi)星型號，并支持升接收北斗衛(wèi)星能力，默認的10Hz采樣頻率可升至100Hz，具有智能多路徑抑制技術(shù)，即使在惡劣的作業(yè)條件下也具有良好的抗多路徑能力，確保在作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更為強勁的衛(wèi)星信號接收能力；
?  過極限的精度，點云精度高可達1cm；
拓普康新臺IP-S3移動測量系統(tǒng)，再次將移動測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量提升至新的高度。
借助新的GNSS接收機及IMU內(nèi)置慣導單元，結(jié)合新設計的Magnet Collage后處理軟件，運用SLAM及多類型PPK/PPP差分算法獲得的真彩色三維激光點云數(shù)據(jù)，在高精度模式下，在距離設備10米處的精度可達5cm，掃描路面大精度可高達1cm，無須借助像控點糾正，即能滿足更高精度項目施工要求。拓普康移動測量掃描車IP-S3

3、 拓普康IP-S3移動測量系統(tǒng)功能介紹
使用拓普康IP-S3HD1移動測量系統(tǒng)，用戶可以將其安置在任意移動平臺上進行數(shù)據(jù)獲取工作；無論是汽車、三輪車、火車甚至船舶，拓普康均可以為您訂制體化交鑰匙安裝服務；真彩色、高分辨率、高密度的點云數(shù)據(jù)可以顯著提高諸多域的測圖、管理和應用效率。拓普康IP-S3HD1移動測量系統(tǒng)為您提供針對建筑行業(yè)、土木工程行業(yè)的專項解決方案，可執(zhí)行竣工測量、DTM生成、工程踏勘、地形圖繪制等工作；在交通域中，IP-S3移動測量系統(tǒng)可幫助您完成長距離帶狀地形圖快速獲取，公路資產(chǎn)信息快速提取、凈空分析、高精度地面破損分析獲取、隧道斷面分析、高等公路TGIS平臺搭建，為滿足道路管理部門路況分析、道路資產(chǎn)管理部門資產(chǎn)管理、道路養(yǎng)護部門掌握道路狀態(tài)都能夠提供重要的成果與分析報告；在數(shù)字城市建設中，IP-S3HD1所采用的輕量化設計可滿足多種道路環(huán)境的作業(yè)要求，可抵達以往不曾到達的區(qū)域與位置，為數(shù)字城市三維建模、紋理貼圖、街景部署等工作提供更為完整的數(shù)據(jù)。拓普康移動測量掃描車IP-S3