FESTO費斯托伺服馬達EMMS系列使用特性：便與控制：可根據控制器的程序所發出脈沖數量，來控制步進馬達的旋轉速度和運行角度，從而達到客戶預期的目的。高精度：一般步進馬達的精度為步進角的3.5％，且不累積。步進馬達不同于其他電機，不需要通過齒輪箱來轉換，避免了功率的損失和齒輪箱所產生的角度誤差。

FESTO費斯托伺服馬達EMMS系列使用特性
  一、便與控制：可根據控制器的程序所發出脈沖數量，來控制步進馬達的旋轉速度和運行角度，從而達到客戶預期的目的。
  二、高精度：一般步進馬達的精度為步進角的3.5％，且不累積。步進馬達不同于其他電機，不需要通過齒輪箱來轉換，避免了功率的損失和齒輪箱所產生的角度誤差。
  三、鎖定：步進馬達通過控制脈沖個數來控制角位移量，當沒有脈沖輸入時，電機內部仍有電流存在，定子產生磁場通過磁場作用鎖住轉子，而且可以急停，任何角度鎖定。
  四、正反旋轉：步進馬達是通過脈沖來驅動，所以正反旋轉只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來改變馬達的運行方向。
  五、壽命：步進馬達的壽命比一般馬達要長很多，步進馬達是直接通過磁場作用來旋轉，不會象其他電機要與電刷或齒輪產生機械摩擦，從而提高其壽命。
技術參數：特性 值
貨運日期  查看
環境溫度  -10 ... 40 °C
儲藏溫度  -20 ... 70 °C
相對空氣濕度  0 - 90 %
符合標準  IEC 60034
絕緣防護等級  F
額定等級符合 EN 60034-1  S1
防護等級  IP21
電接頭系統  插頭
材料備注  含有PWIS 物質
符合 RoHS
耐腐蝕等級 CRC  0 - 無腐蝕影響
CE 符號 (參見符合的標準)  根據 EU-EMV 指導原則
根據 EU low 電壓 指導原則
授權  RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
額定工作電壓 DC  565 V
額定電壓 DC  565 V
繞組開關的類型  內部星形
停轉扭矩  2.8 Nm
額定轉矩  2.3 Nm
最大轉矩  11.2 Nm
額定擺動速度  3,000 1/min
最高速度  4,192 1/min
額定馬達功率  720 W
連續的開路電流  1.8 A
額定電機電流  1.6 A
峰值電流  7.2 A
馬達恒定  1.438 Nm/A
電壓系數, 相位到相位  95.3 mVmin
相-相繞組電阻  14.2 Ohm
相-相繞組電感  36.2 mH
斷電時總的轉動慣量  1.68 kgcm2
產品重量  3,700 g
許用的軸向驅動軸負載  70 N
許用的徑向軸負載  350 N
轉子位置傳感器  值多圈編碼器
旋轉位置編碼器接口  HIPERFACE®
旋轉位置編碼器測量原理  電容的
轉子位置編碼器, 每轉的正弦/余弦周期  16
轉子位置編碼器, 典型分辨率  12 Bit
轉子位置編碼器, 典型的角精度  20 arcmin
剎車保持扭矩  4.5 Nm
制動裝置的DC工作電壓  24 V
制動裝置的功耗  12 W
剎車的重力慣性力矩  0.222 kgcm2
開關循環， 保持剎車  5百萬次閑置驅動 (無摩擦效應!)
MTTF, 子元件  797年, 保持剎車
MTTFd, 子元件  271年, 旋轉位置編碼器

FESTO費斯托伺服馬達