FESTO費斯托步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。步進馬達當步進驅動器接收到一個脈沖信號，步進馬達就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角"），步進馬達的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

FESTO費斯托步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。步進馬達當步進驅動器接收到一個脈沖信號，步進馬達就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，步進馬達的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
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FESTO費斯托步進馬達EMMS-ST系列使用特性
  一、便與控制：可根據控制器的程序所發出脈沖數量，來控制步進馬達的旋轉速度和運行角度，從而達到客戶預期的目的。
  二、高精度：一般步進馬達的精度為步進角的3.5％，且不累積。步進馬達不同于其他電機，不需要通過齒輪箱來轉換，避免了功率的損失和齒輪箱所產生的角度誤差。
  三、鎖定：步進馬達通過控制脈沖個數來控制角位移量，當沒有脈沖輸入時，電機內部仍有電流存在，定子產生磁場通過磁場作用鎖住轉子，而且可以急停，任何角度鎖定。
  四、正反旋轉：步進馬達是通過脈沖來驅動，所以正反旋轉只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來改變馬達的運行方向。
  五、壽命：步進馬達的壽命比一般馬達要長很多，步進馬達是直接通過磁場作用來旋轉，不會象其他電機要與電刷或齒輪產生機械摩擦，從而提高其壽命。