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皮爾磁傳感器SafetyEYE實現電池制造工廠監控(二)
閱讀:543 發布時間:2015-11-23皮爾磁傳感器SafetyEYE實現電池制造工廠監控(二)
皮爾磁三維視覺傳感器SafetyEYE 實現對電池制造試驗工廠的監控(二)
安全攝像系統SafetyEYE可實現三維監控
皮爾磁公司提供的安全攝像系統SafetyEYE可靈活、安全、簡單地連續監控危險點和危險區域。可快速簡便地設置虛擬警告區域和探測區域,同時取代機械圍欄:SafetyEYE安裝在監控區域上方,可允許自由進入試驗工廠的危險區域,同時允許在那里安全停留。SafetyEYE是用于區域監控的“基于目視的”安全技術,它將智能傳感器技術和有效控制融為一體。危險區域周圍是虛擬警告區域和探測區域,后兩者可在SafetyEYE配置器中被自由界定。SafetyEYE配置器為您提供了靈活的選擇,您可以徒手創建各種預定義的幾何形狀及警告區域和探測區域。您可以隨意設置多個警告區域和探測區域,然后使用配置工具為這些區域不同的操作,以應對不同的危險情況。
靈活的虛擬探測區域
探測區域和警告區域可以合并到復雜的區域安排中,并且它們可以在個人電腦中快速直觀地配置,因此易于管理。如果機器的不同工作模式需要不同的區域安排,可通過安全總線系統SafetyBUS p或PSS控制系統上的數字輸入(兩者均由皮爾磁公司開發)在機器的工作周期中可以在這些模式中間進行動態切換。用戶可以靈活操作,因為他們只需點擊SafetyEYE配置器的鼠標就能修改已界定的探測區域。因此對探測區域的監控不再基于技術需求而是基于用戶的處理周期要求,而設計處理周期時靈活性極大。
與常規的保護和監控方法相比,三維監控和控制有很多優勢。它既不影響生產周期也不影響工作流程。三維安全攝像系統的特別之處在于違規進入探測區域不會自動引發急停。如果工人違規進入某處的虛擬探測區域,而機器人在幾秒內又無法到達,該處探測區域將失效而同一位置警告區域將被激活。控制技術確保機器人以極慢的速度前進。如果工人留意到警告信號并后退,則機器人將以正常速度前進。只有工人進入直接危險區域,才會引發急停。通過這種方式可對過程實施控制同時又可實現靈活的保護。
未來燃料電池研究中心將進一步增加垂直整合,以完成燃料電池系統。這是一個非常復雜的任務。“這需要人機互動”,燃料電池研究中心生產技術部門主管Lars Prei?ner解釋道,“而兩個SafetyEYE系統的安裝已打下了的基礎。”
對燃料電池研究中心而言,安全系統的靈活性是選擇時的關鍵因素:只有行業需要的自動化的高精度制造過程才能實現燃料電池組和系統的可再生制造。進而要想連續制造燃料電池,就需要諸如三維安全攝像系統SafetyEYE提供的靈活的安*方案。
“基于目視的”安全技術
皮爾磁公司提供的三維安全攝像系統SafetyEYE包括傳感設備和分析單元。傳感設備由三個高動態的攝像機組成,可提供被監控區域的圖像數據。分析單元通過光纜接收攝像機的圖像數據并采用高度復雜的安全算法來計算三維圖像。通過這種方式可以觀察物體的三維圖像并能地描述其位置。然后將該信息添加到系統設置的探測區域中,以判斷是否有人違規進入探測區域。高性能電腦將圖像處理結果發送到PSS控制系統;PSS帶有輸入和輸出模塊,可充當機械控制器的接口并控制SafetyEYE的整個運行。如果分析單元發出信號說明有人違規進入探測區域,則可配置輸出模塊將被關閉。