2.1概述HF-SCAN系列手持式激光三維激光掃描儀可以根據(jù)用戶的需求靈活定制，在掃描大體積物體時，可以配合全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)，消除累計誤差，提高全局掃描的精度。掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云。該掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間，并根據(jù)被掃描物體的大小和形狀進行高效精確的掃描。2.2 工作原理1)儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象形狀發(fā)生變形，由于這兩組相機事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；2)儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標(biāo)記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換；3)利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當(dāng)掃描儀移動時，激光所經(jīng)過的地方的三維信息被不斷獲取就得到，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。2.3 技術(shù)特點?被掃描物體可以移動，無需固定；?目標(biāo)點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設(shè)備；?采用千兆網(wǎng)線連接，能支持遠距離正常工作；?自動生成STL三角網(wǎng)格面，STL 格式可快速處理數(shù)據(jù)；?高分辨率的CCD系統(tǒng)， 2個CCD 及1個激光發(fā)射器，掃描更清晰精確；?點云無分層，自動生成三維實體圖形(三角網(wǎng)格面)；?手持任意掃描，隨身攜帶，重量小于一公斤；?可內(nèi)，外掃描，無局限。可多臺掃描頭同時工作掃描，所有的數(shù)據(jù)都在同一個坐標(biāo)系中；?可控制掃描文件的大小，根據(jù)細節(jié)需求,組合掃描不同的部位；?可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內(nèi)部儀表板等；?外部環(huán)境對掃描精度影響小，及時是陽光直射也能正常工作；?從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑；?現(xiàn)場快速校準(zhǔn)。2.4 產(chǎn)品參數(shù)HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀分HF-SCAN330技術(shù)參數(shù)如下表所示。表1 技術(shù)參數(shù)表型號HF-SCAN-330重量0.87千克尺寸315*165*105毫米光源形式三條平行線激光三條交叉線激光掃描速率205,000次測量/秒激光類別Ⅱ級（人眼安全）分辨率0.05毫米精度zui高0.025毫米基準(zhǔn)距300毫米景深250毫米輸出格式.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作溫度-10~40℃接口方式千兆網(wǎng)2.5 行業(yè)應(yīng)用HF-SCAN系列手持式激光三維掃描儀在可在如下各個行業(yè)應(yīng)用：?汽車制造?航空航天船舶?風(fēng)電水電?模具制造?工程機械?設(shè)計檢驗?建筑文物雕塑?高校及研究院