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四球摩擦試驗機的工作原理是什么?
四球摩擦試驗機使用特殊附件，也可以進行端面磨損試驗和材料的模擬磨損試驗。配備特殊測量裝置，可實現摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。
1、主軸及其驅動系統主軸及其驅動系統是由主軸3，交流伺服電機1及控制器組成。電機1通過一對圓弧齒輪2、5和圓弧齒形帶4帶動主軸轉動。主軸3通過向心球軸承9和一對背靠背的向心推力球軸承10安裝在軸承座上，可承受一定的軸向力，主軸3下端有1：7的錐孔，以安裝彈簧夾頭11，彈簧夾頭可通過旋緊拉桿帽7而緊固。
2、油盒與摩擦副的溫度控制系統裝在油盒12中的三個試球和夾頭上的一個試球組成四球摩擦副。油盒中的油是由裝在爐體座15上的爐體14中的電爐加溫的。雙支鉑電阻13把測到的信號分別傳送給溫控系統和記錄儀，以進行控制、記錄和顯示。爐底座通過一個止推球軸承和導向主軸18接觸，具有自動調心作用。摩擦力矩通過一對銷子給導向主軸18。
3、彈簧微機加荷系統試驗機試驗力的施加是通過彈簧式施力機構與微機控制步進電機自動進行的。步進電機32通過一對徑向軸承27、31傳遞給一對減速比為80：1的蝸桿29、蝸輪30運動副。蝸輪30固定著一根絲杠，由一對徑向止推軸承28支撐絲杠，絲杠與蝸輪一起轉動，使得下施力板上下運動，壓縮施力彈簧26。徑向施力板25將彈簧產生的力傳遞到負荷傳感器21上測量，并把力傳遞到摩擦副上產生接觸壓力，并按要求進行試驗。行程開關33可在試驗結束后，試驗力自動返回零位時起限位停機的作用，加荷速度可根據不同的試驗要求而改變。
4、試驗機面板控制部分試驗機的各種電器控制是由機座右上側的控制箱實現的，由四個單獨的抽屜組成。
5、導向主軸及摩擦力矩傳感系統導向主軸18可沿直線運動軸承17上下運動。直線運動軸承使得導向主軸的上下方向的摩擦力很小，增加了試驗力的靈敏度和準確度。軸承19可使傳遞的摩擦力矩準確可靠。背緊螺母24和滾花螺釘23便于安裝夾頭和油盒時升降導向主軸。通過導向主軸18傳遞過來的試驗力和摩擦力矩經傳感器20、21測得信號后分別傳遞到試驗力測量系統和摩擦力矩測量系統，以進行控制、記錄和顯示。
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