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更新時間:2024-11-08 17:52:48瀏覽次數(shù):2402次
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正確使用FESTO費斯托擺動抓取單元
基本特點:
在旋轉(zhuǎn)模塊DSM的基礎(chǔ)上
無限可調(diào)的旋轉(zhuǎn)角度(大210°)
供給口和位置感應(yīng)
超出旋轉(zhuǎn)范圍
高性能(扭矩,轉(zhuǎn)動慣量
所有連接均可從個訪問側(cè)
設(shè)計緊湊,重量輕
降低工作壓力降低抓地力。
確保抓爪的顎旋轉(zhuǎn)時沒有打開,旋轉(zhuǎn)時間必須每增加15%工作壓力bar(相同轉(zhuǎn)動慣量)。
1三種類型的緩沖旋轉(zhuǎn)運動:
–柔性緩沖元件(P)
–可調(diào)彈性緩沖金屬固定組件停止(P1)
–金屬減震器固定止損(YSRT)
2個用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10,用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置
3旋轉(zhuǎn)供油口功能
4供氣口功能
5個用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10,用于感應(yīng)抓握位置
正確使用FESTO費斯托擺動抓取單元
結(jié)構(gòu)特性:
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 96 N
總抓取力,打開,6 bar 192 N
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍 0 deg ... 210 deg
每個爪手夾爪的行程 7 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.02 mm
擺角 210 deg
短型號代碼 HGDS
爪手夾爪的數(shù)量 2
擺動式驅(qū)動器緩沖 兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
6 bar 時的短關(guān)閉時間 70 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
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