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　　寶得增長，銷售在國外的活動已經展開，越來越多的附屬公司在主要的工業化國家的支持。我們的全球存在，使我們能夠專注于特定市場最關切的問題，同時為客戶提供解決方案，在他們的國家。

　　Bukert編輯1) 人工控制

　　以圖1-1所示液位控制為例，說明人工控制的有關概念。液位是工藝需要控制的變量，操作員根據液位高低調節排放閥的開度，使液位保持在工藝所需的高度。人工控制的過程如下。

　　1 操作員用眼睛觀測容器液位，經神經系統傳到大腦。

　　2 大腦對液位觀測值與工藝期望值進行比較，經分析和判別，發出控制指令。

　　3 根據大腦發出的控制指令，操作員通過手操縱閥門，改變閥門開度，使排出流量變化。

　　4 反復上述步驟，使液位維持在期望值。

　　(2) 自動控制

　　因為現代工業生產過程需要控制的溫度、壓力、流量等參數成百上千，人工控制難以滿足現代工業生產過程的要求，存在勞動強度大，控制精度低、響應時間長等缺點。各種自動控制系統模擬人工控制的方法，用儀表、計算機等裝置代替操作員的眼、大腦、手等的功能，實現對生產過程的自動控制。簡單控制系統包含檢測元件和變送器、控制器、執行器和被控對象等。圖1-2 是簡單控制系統的框圖。

　　控制閥系統圖

　　檢測元件和變送器(Sensor and Transmitter) 用于檢測被控變量，將檢測信號轉換為標準信號。例如，熱電阻將溫度變化轉換為電阻變化，溫度變送器將電阻或熱電勢信號轉換為標準的氣壓或電流、電壓信號等。

　　控制器(Controller)將檢測變送環節輸出的標準信號與設定值信號進行比較，獲得偏差信號，按一定控制規律對偏差信號(Error Signal) 進行運算，運算輸出送執行器。控制器可用模擬儀表實現，也可用微處理器組成的數字控制器實現，例如，DCS (分布控制系統) 和FCS (現場總線控制系統) 中采用的PID控制功能模塊等。

　　執行器(Actuator) 處于控制環路的終位置，也稱為終元件(Final Control Element).執行器用于接收控制器的輸出信號，并控制操縱變量變化。在大多數工業生產過程控制的應用中，執行器采用控制閥。其他執行器有計量泵、調節擋板等。近年來，隨著變頻調速技術的應用，一些控制系統已采用變頻器和相應的電動機(泵) 等設備組成執行器。

　　生產過程(被控對象) 的負荷變化或者操作條件改變時，通過檢測元件和變送器的檢測和變送，將過程的被控變量送控制器，經控制規律運算后的輸出送執行器，改變過程中相應的流體流量，使被控變量與設定值保持一致。可見，檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛，控制器的作用類似于人的大腦，執行器的作用類似于人的手腳。

　　與人工控制的控制過程類似，當系統受到干擾影響時，用檢測變送儀表檢測過程的被控變量信號(模擬人眼的功能)，控制器將檢測變送信號與設定值比較，按一定控制規律對其偏差值進行運算(模擬人腦的功能)，并輸出信號驅動執行機構改變操縱變量(模擬人手的功能)，使被控變量回復到設定值。

　　控制閥在控制系統中的作用

　　(1) 控制閥的重要性

　　控制閥(Control valve) 用于調節流體流量。根據國標GB/T 17213 《工業過程控制閥第一部分控制閥術語和總則》的規定，應稱為控制閥。但目前仍有一些文獻將它稱為調節閥(Adjusting valve)。從控制系統整體看，一個控制系統控制的好壞，都要通過控制閥來實現?？刂崎y的重要性表現如下。

　　1 控制閥是節流裝置，它是動部件。與檢測元件和變送器、控制器比較，在控制過程中，控制閥需要不斷改變節流件的流通面積，使操縱變量變化，以適應負荷變化或操作條件的改變。因此，對控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如，密封會使控制閥摩擦力增加，控制閥死區加大，造成控制系統控制品質變差等。

　　2 控制閥的閥內件與過程介質直接接觸?？刂崎y和檢測元件與過程介質接觸的不同點如下。

　　a.接觸介質不同。對控制閥的耐腐蝕性、強度和剛度、材料等有更高要求。a

　　b.檢測元件與過程介質可采用隔離液等方法隔離，控制閥通常與過程介質直接接觸，

　　很難采用隔離的方法與過程介質隔離。

　　3 控制閥的活動部件是造成“跑"、“冒"、“滴"、“漏"的主要原因，它不僅造成資源

　　或物料的浪費，也污染環境，引發事故。

　　4 控制閥是通過閥內件的節流改變流體流阻實現流量的調節，因此，是耗能元件。為此，降低能耗，降低控制閥的壓力損失，和較好地控制品質之間要合理選擇和兼顧。

　　5 控制閥對流體進行節流的同時，也造成噪聲。例如，當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時，造成閃蒸; 當閥下游壓力高于液體燕汽壓力時，造成汽蝕。控制閥造成的噪聲和控制閥流路的設計、操作壓力、被控介質特性等有關，因此，降低噪聲，降低壓力損失等對控制閥的應用提出更高要求。

　　6 控制閥的適應性強。它被安裝在各種不同的生產過程，生產過程的低溫、高溫、高壓大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能，控制閥應能適應不同應

　　用的要求。

　　7 檢測元件和變送器、控制器等發展快，投人的人力和物力多。相對來看，通常認為控制閥結構簡單，因此，對控制閥投人研究和開發的人力和物力相對不足。

　　(2) 控制閥在控制系統中的作用