在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現象。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發(fā)現了電磁感應現象。這些發(fā)現證實了電能和磁能可以相互轉化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技上的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎，也是電子技術、微電子技術的重要基礎。

　　1、按德國進口皮爾茲PILZ繼電器現貨的工作原理或結構特征分類:

（1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 

（2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。 

（3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。 

（4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。 

（5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或時到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 

（6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。

（7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。 

（8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應繼電器，差動繼電器等。

　　 2、按德國進口皮爾茲PILZ繼電器現貨的外形尺寸分類：

（1）微型繼電器：最長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。  

（2）超小型微型繼電器：最長邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器 

（3）小型微型繼電器：最長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。 

注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。

3、按德國進口皮爾茲PILZ繼電器的負載分為：

（1）微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。 

（2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.5A、1A的繼電器。 

（3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。 

（4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。

4、按德國進口皮爾茲PILZ繼電器的防護特征分類：

（1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點和線圈等密封在罩子內，與圍介質相隔離，其泄漏率較低的繼電器。 

（2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護的繼電器。

（3）敞開式繼電器：不用防護罩來保護觸電和線圈等的繼電器。 

以上繼電器在電子制作中常用的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。