貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3，武漢百士自動化設備有限公司主營產品，產品圖片實拍，原廠原裝，大量現貨庫存，歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI1744-3

物料號:

X20AI1744-3

描述:

1個全橋應變計輸入

數據輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級別

該模塊可與4線和6線應變計稱重傳感器配合使用。該模塊應用的概念需要在測量系統中進行補償。這種補償消除了測量電路中的絕對不確定性，如元件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對（補償）值，它只會隨著工作溫度的變化而變化。

簡短說明

I/O模塊1全橋應變計輸入

一般信息

B&R ID代碼0xA4EF

狀態指示器通道狀態、操作狀態、模塊狀態

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

使用LED狀態指示燈和軟件輸入Yes

電力消耗

0.01 W總線

內部I/O 0.5 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]大值+0.36

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

KC是

全橋應變計

應變計系數2至256 mV/V，可使用軟件配置

連接4線或6線連接

輸入類型差分，用于評估全橋應變計

數字轉換器分辨率24位

轉換時間取決于配置的數據輸出速率

數據輸出速率為每秒0.1-7500個樣本，可使用軟件（fDATA）進行配置

輸入過濾器

截止頻率5Hz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請參閱“Sigma-denta A/D轉換器的濾波器特性”一節

工作范圍/測量傳感器85至5000Ω

電纜長度的影響見“計算示例”一節。

輸入保護RC保護

范圍0至3 VDC

輸入“輸入+”和“輸入-”的允許輸入電壓范圍（相對于電位應變計GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

Sigma-delta轉換程序

數字值輸出

斷橋供電線路值接近0

傳感器斷線值接近±結束值（狀態位“線路監測”設置在寄存器“模塊狀態”中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（-8388607到8388607）

應變計供應

電壓5.5 VDC/大65 mA

防短路和過載是

短路保護大電壓降。65 mA和25°C時為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

溫度系數

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非線性<10ppm

電氣性能

電氣隔離母線與模擬輸入和應變計電源電壓隔離

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“硬件配置”一節

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

X20AIB744

X20AP3111

X20AP3121

X20AP3122

X20AP3131

X20AP3132

X20AP3161

X20AP3171

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM8281

X20RT8201

X20RT8401

貝加萊B&R伺服驅動器逆變模塊（單軸模塊）柜內安裝

物料號:

8BVI0330HWS0.000-1

描述:

不受控制的停車和集成的安全停車

電機固定制動器和溫度傳感器的集成連接

ACOPOSmulti插件模塊的2個插槽

ACOPOS多逆變器模塊，33 A，AS，壁掛式

一般信息

B&R ID代碼0xAD78

支持

動態節點分配（DNA）是

冷卻和安裝型壁掛式

插入式模塊插槽2

認證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

KC是

直流母線連接

電壓

標稱750 VDC

連續功耗24.4 kW

功耗取決于開關頻率

開關頻率5 kHz[0.07*IM2+7.3*IM+40]W

開關頻率10 kHz[0.2*IM2+111*IM+130]W

開關頻率20 kHz[1.85*IM2+3.8*IM+300]W

直流母線電容990µF

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容32.9µF

功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC輸出

數量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保險絲保護250 mA（慢速熔斷）電子，自動復位

電機連接

數量1

每個電機連接的連續功率24 kW

每個電機連接的連續電流33 Aeff

根據開關頻率減少連續電流

開關頻率5 kHz 1.57 A/K（從40°C開始）

開關頻率10 kHz 0.5 A/K（從-10°C開始）

開關頻率20 kHz 0.36 A/K（從-77°C開始）

持續電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米3.3埃

峰值電流83 Aeff

標稱開關頻率5 kHz

可能的開關頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應力

保護措施

過載保護是

短路和接地故障保護是

輸出頻率598 Hz

變種

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截面

柔性細絞線

帶0.5至16 mm2的電線端套

批準數據

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸23至35 mm

取決于開關頻率的電機線路長度

開關頻率5 kHz 25 m

開關頻率10 kHz 25 m

開關頻率20 kHz 25 m

電機固定制動器連接

數量1

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個連接的持續電流4.2 A

內阻0.15?

滅絕潛力約。30伏

每次開關操作的消光能量3 W

開關頻率0.5 Hz

保護措施

過載和短路保護是

開路監測是

欠電壓監測是

開路監測的響應閾值大約。零點五一

欠壓監測的響應閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

標稱輸入電壓下的開關延遲

啟用1→ 0，PWM關閉值。20.5毫秒

啟用0→ 1，準備PWM值。100µs

與地電位值相比的調制。±38伏

OSSD信號連接允許

測試脈沖長度：500µs

觸發器輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數字濾波）

與地電位值相比的調制。±38伏

溫度傳感器連接

數量1

電阻范圍500Ω至5 kΩ

電氣特性

放電電容0.22µF

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標稱0至500米

4000m

根據EN 61800-5-1 2的污染程度（非導電污染）

根據EN 61800-5-1 III的過電壓類別

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

高55°C

儲存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲量5%至95%

運輸量。40°C時為95%

機械性能

尺寸

寬度106.5毫米

高度317 mm

深度

壁裝263 mm

重量約  5.4千克

模塊寬度2

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸2，長度2，標稱轉速8000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]8000

極對數3

標稱扭矩Mn[Nm]063

標稱功率PN[W]528

標稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]061

電壓常數KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時間常數tel[ms]18.

熱時間常數ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動器的重量m[kg]11.

抱閘

制動器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動器質量[kg]027

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸3，長度2，標稱轉速3000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]181

標稱功率PN[W]569

標稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]14.

電壓常數KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時間常數tel[ms]2

熱時間常數ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶制動器的重量m[kg]223

抱閘

制動器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制動器質量[kg]027

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]14.

標稱功率PN[W]440

標稱電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時間常數tel[ms]45.

熱時間常數ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶制動器的重量m[kg]38.

抱閘

制動器保持扭矩MBr[Nm]4

制動器質量[kg]107

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機，極對數：4對，額定轉速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動器的電機，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結構，IP64保護，無油封，560 VDC，制動器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進電機-部件

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]21.

標稱功率PN[W]660

標稱電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時間常數tel[ms]52.

熱時間常數ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶制動器的重量m[kg]44.

抱閘

制動器保持扭矩MBr[Nm]4

制動器質量[kg]109

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項

連接類型單電纜解決方案

連接方向旋轉接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]27.

標稱功率PN[W]848

標稱電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時間常數tel[ms]55.

熱時間常數ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶制動器的重量m[kg]5

抱閘

制動器保持扭矩MBr[Nm]4

制動器質量[kg]107

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機

物料號:

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數5

標稱扭矩Mn[Nm]616

標稱功率PN[W]11935

標稱電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉速nmax[rpm]12000

扭矩常數KT[Nm/A]163

電壓常數KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時間常數tel[ms]88.

熱時間常數ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶制動器的重量m[kg]65.

抱閘

制動器保持扭矩MBr[Nm]8

制動器質量[kg]09

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號：

物料號:

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后進行系統擴展

用作端子支架

無電氣功能的模塊

該模塊用作以后系統擴展的占位符。

簡短描述

附件無功能的模擬模塊

一般信息

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊

物料號:

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測量（分辨率10µm）

速度測量（分辨率100µm/s）

可以進行1、2、3和4次磁棒測量

支持DPI/IP協議

該模塊可用于確定路徑，同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進行通信。使用DPI/IP協議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當更換換能器時），機器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。

該模塊設計用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。

簡短描述

I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個路徑測量棒，4個路徑記錄器，速度測量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測量通道

數量2

支持的編碼器類型啟動/停止接口

EP啟動/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內部，大150 mA

監測可配置的過電壓/欠電壓監測（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測量是的，每個棒組合，總共4個磁鐵

輸出1.6µs持續初始化脈沖

輸入

路徑測量分辨率=0.01 mm，測量范圍=±5.2 m

速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量范圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護否

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號:

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。

簡短描述

用于I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

過載特性防短路、臨時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險絲

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額”一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機控制器模塊

物料號:

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源

3 A標稱電流（3.5 A大電流）

15赫茲至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號，小10 ns

可配置抖動

2x 2個24V輸入，可配置為AB

接收器連接

單線連接

電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數字輸入，可以用作增量計數器。每個電機都由一個全橋（H橋）控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。

簡短描述

I/O模塊2通道PWM電機橋，2個AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉換設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類型1線連接

輸入電阻類型。18 kΩ

附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數器、2個事件計數器、2次周期持續時間/門測量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

方波脈沖信號形式

PWM輸出

數量2

標稱電壓24至39 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執行器電源

外部供應

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

輸出保護過電流或短路時的熱關閉

變體H橋

可配置抖動幅度、頻率

周期持續時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號≥10 ns

頻率模式15位加號≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見“減額”一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM31。

節距25+0.2mm

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3