北京易科泰生態技術有限公司成立于2002年，為中關村高新技術企業，致力于生態-農業-健康研究監測技術推廣、研發與服務，特別是在光譜成像技術（高光譜成像技術、葉綠素熒光成像技術、紅外熱成像技術、無人機遙感等）、植物表型分析技術、呼吸與能量代謝測量技術等方面，與專業企業PSI、Specim、Sable等合作，致力于植物科學、土壤與地球科學、動物能量代謝、水體與藻類及生態環境領域先進儀器技術的引進推廣和技術研發集成，為植物/作物表型分析、生態修復及生態保護、能量代謝測量等提供規劃設計、技術方案與系統集成、技術咨詢與科技服務。公司技術團隊80％以上具備碩士或碩士以上學位，并與*研究生院、中科院植物研究所、中科院動物所、中科院地理科學與資源研究所、中國農科院、中國林科院、中國環科院、中國水科院、清華大學、中國農業大學、北京林業大學、北京大學、中國海洋大學、陜西師范大學、內蒙古大學等建立了長期的技術合作交流關系。
公司下設有葉綠素熒光技術與植物表型業務部、EcoTech®實驗室、光譜成像與無人機遙感事業部及無人機遙感研究中心（與陜西師范大學合作建立）、動物能量代謝實驗室、內蒙古阿拉善蒙古牛生態牧業研究院及青島分公司。實驗室擁有葉綠素熒光成像、葉綠素熒光儀、水體藻類熒光儀、SPECIM高光譜儀、WORKSWELL紅外熱成像儀、EasyChem全自動化學分析儀、MicroMac1000水質在線監測系統、ACE土壤呼吸自動監測系統、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統、動物呼吸測量系統、LCpro 光合作用測量儀、Hood土壤入滲儀、年輪分析儀等各種儀器設備，可以進行實驗研究分析、實驗培訓等，歡迎與易科泰生態研究室開展合作研究。
易科泰公司與歐洲PSI公司（葉綠素熒光技術與表型分析技術）、美國SABLE公司（動物能量代謝技術）、歐洲SPECIM公司（高光譜成像技術）、歐洲WORKSWELL公司（紅外熱成像技術）、歐洲ATOMTRACE公司（LIBS元素分析技術）、歐洲BCN無人機遙感中心、歐洲ITRAX公司（樣芯密度掃描與元素分析）、美國VERIS公司、英國ADC公司、德國UGT公司、歐洲SYSTEA公司等著名生態儀器技術領域的研發機構和廠商建立了密切的合作關系，在FluorCam葉綠素熒光成像與熒光測量技術、PlantScreen植物表型分析技術、高光譜成像技術、紅外熱成像技術、光合作用與植物生理生態研究監測、土壤呼吸與碳通量研究監測、動物呼吸代謝測量、水質分析與藻類研究監測、CoreScanner樣芯密度CT與元素分析技術、LIBS元素分析技術、無人機生態遙感技術等生態儀器技術及其系統方案集成有著豐富的經驗，成為我國農業、林業、地球科學、生態環境研究等領域科技進步的重要研究技術支持力量。由公司研制生產的EcoDrone®無人機遙感平臺、SoilTron®多功能小型蒸滲儀技術、SoilBox®土壤呼吸測量技術、PhenoPlot®輕便型作物表型分析系統、SCG-N土壤剖面CO2／O2梯度監測系統、植物生理生態監測技術、動物能量代謝測量技術等，在中科院修購項目、*學科群項目、CERN網絡（生態系統監測網絡）等項目中發揮重要作用。
“工欲善其事，必先利其器”，易科泰公司將秉承“利其器，善其事”的經營理念，為國內生態-農業-健康研究與發展提供優秀的技術方案和服務。
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土壤與植物生理生態研究監測、環境氣象監測、水文水質及地下水監測、水土保持研究監測、荒漠化監測、精準農業以及動物生態研究等儀器技術的引進推廣和系統集成,并為生態環境實驗研究和規劃設計提供技術方案和分析測量。
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 環保,農業,綜合 |
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易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺，是北京易科泰生態技術有限公司基于巡檢機器人技術（包括RTK導航定位技術）、機器視覺技術、多傳感器融合分析技術自主研發設計的一款田間巡檢式植物表型分析系統。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術采集作物彩色成像信息，僅能得到形態和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發的FluorTronn®葉綠素熒光成像技術（作為新一代農業傳感器技術，被評為“重大農業科技創新成果”）、多功能高光譜成像技術（榮獲楊凌農高會“后稷獎”）、Thermo-RGB成像技術，可以全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態、顏色、生理生化、光合生理狀態、健康狀態、脅迫與抗性等信息。
主要應用領域
? 大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析
? 植物光合表型分析、光合生理研究分析
? 植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測分析
? 植物非生物脅迫（干旱、高溫、凍害、鹽堿等）檢測分析
? 作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測
? 植物遺傳育種、抗性篩選，變不可見為可見
? 智慧農業及智慧牧場自動巡檢
主要特點如下：
1) 田間智能機器人表型分析技術ZL 2020 2 1174397.3
2) 可根據需求靈活選配不同表型成像傳感器技術：
a) 高光譜或多功能高光譜成像
b) 葉綠素熒光成像，包括LEDIF葉綠素熒光監測或葉綠素熒光成像
c) Thermo-RGB成像，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術
3) SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件，可進行光譜融合、ROI選區分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數一鍵分析
4) 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能，采用多點精準融合技術，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響），并對不同ROI進行溫度分析
5) XYZ三軸全自動掃描成像，同時具備植物冠層成像及側面成像分析，適應多類型作物表型研究
6) 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm
7) 地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可擴展沿航線全自動巡航功能
8) 履帶式行走機構，可原地轉向掉頭，利于狹窄道路通行，越野能力強，不懼農田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機構有效過濾整車晃動，適應田間地形作業。可選配第三方機器人平臺
9) 配備超大容量電池，可全天候監測，作業效率事半功倍
二、主要技術指標
1) 葉綠素熒光成像測量參數：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、ΔF/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)等
2) 多功能高光譜成像測量參數：
a) 藍綠熒光Fb（或F440）和Fg（或F520）及脅迫誘導次級代謝產物指數等
b) 葉綠素熒光Fr（或F690）和Ffr（或F740）等
c) 熒光比值植物，如Fb/Fg、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fr/Ffr等，及F730-740/F680-690（反應葉綠素含量及植物長期脅迫等）、F735/F700（可精確反映葉綠素含量）等
d) 植物冠層結構指數：NDVI、RDVI、MSR、SAVI、MSAVI、TVI、MCARI、MTVI、EVI等
e) 植物或作物色素指數，包括葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數等
f) 葉黃素循環色素指數
g) 顏色指數：包括紅度指數、綠度指數、藍度指數、比值指數等，可區分100多種顏色波段
h) 生理生態指數：包括健康指數HI、衰老指數PSRI、日光誘導葉綠素熒光指數等
i) 光合物候指數：CCI、NIRv、ΔPRI等
j) N素指數及水分指數等
k) 可分析土壤有機碳及總氮狀態
3) Thermo-RGB成像融合分析測量參數：
a) 溫度分析：溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等，并據此分析植物如葉片氣孔導度、溫度的影響及響應，Tc-Ta（冠層與空氣溫度差）等
b) 顏色分析：VIgreen、VEG、ExG、ExGR、GLI、CIVE、COM、WI、Lab、R/G/B、R/G、B/R等十多種顏色參數，可進行L*a*b*和HSV/HIS顏色空間分析，研究植物/根系表型及顏色信息
c) 形態分析：包括冠層長、寬、長寬比、緊湊度、凸包面積、相對生物量（投影面積或像素總值）等
d) 可對植物冠層光照生理響應進行全面分析，包括陽光照射葉片、陰影葉片、土壤等組分分布與溫度分布
4) 內置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據需求擴展其他傳感器
5) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物
6) 移動速度：0-25km/h
7) 遙控系統：采用開源框架，集成自主雙機熱備份遙控，通信距離5km
8) 地面站：一站式智能軟件系統，具備移動軌跡實時監控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規劃航線
9) XYZ三軸行程：X軸有效行程1 m，左右均可延伸，Y軸行程0.8m，Z軸行程1m
應用案例1：番茄苗側面表型成像分析
應用案例2：木耳菜植株土壤施加DCMU實驗
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