日本MISUBISHI三菱交流伺服器

日本MISUBISHI三菱交流伺服器

限制

● 主電路電源輸入 直線伺服電機(jī)的電壓
、頻率、連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速組合旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時(shí)，有效負(fù)載系數(shù)為 75% 或更低。

● 主電路電源輸入 額定電流
、三相電源使用時(shí)的電流值。
• MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)組合使用時(shí)，額定電流為 2.9 A。

●主電路電源輸入 允許電壓波動(dòng)
MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時(shí)，在有效負(fù)載系數(shù) 75% 或更低時(shí)使用。

●允許的再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項(xiàng)因每個(gè)系統(tǒng)而異，因此請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項(xiàng)。

● 有關(guān)使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)載慣性矩和容許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)資料集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（可選）。 如果不連接外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，伺服電機(jī)在緊急停止等過程中不會(huì)突然停止，可能會(huì)自由運(yùn)行，從而導(dǎo)致機(jī)器碰撞等事故。 如果在設(shè)備配置中未使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請(qǐng)確保整個(gè)設(shè)備的安全性。

● SSCNET III./H 命令通訊周期
和命令通訊周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸的數(shù)量。

● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和
全閉控制。

●伺服功能
、駕駛員對(duì)駕駛員通信功能、刻度測(cè)量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
- Super Trace 控制和丟失運(yùn)動(dòng)校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合標(biāo)準(zhǔn)
和安全等級(jí)取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測(cè)時(shí)間] 的設(shè)定值以及是否通過 TOFB 輸出進(jìn)行 STO 輸入診斷。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。

● 安全性能 測(cè)試脈沖輸入（STO）
/測(cè)試脈沖是在一定時(shí)間內(nèi)立即關(guān)閉對(duì)伺服放大器的信號(hào)，并允許外部電路進(jìn)行自我診斷的信號(hào)。

●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子臺(tái)。

●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%或更低的產(chǎn)品。

●特寫安裝 單相電源輸入
，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負(fù)載率為75%或更低的產(chǎn)品。

● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請(qǐng)參閱每個(gè)伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。