FESTO抓手氣爪的使用是在壓縮空氣的助力之下進行相對應的生產任務的，而這個過程從原理來講，就是氣缸驅動器的作用下，產生了推力和拉力的作用。之所以能夠形成這樣的效果，是因為氣爪當中有兩個獨立的活塞，在活塞的作用之下出現了兩種力的作用。

FESTO抓手DHPS-20-A-NC-1254048技術參數：

規格20

每個爪手夾爪的行程6.5 mm

最大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<0.5 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手<0.02 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關閉時

結構特點手柄強制先導工作運動順序

導軌滑動軸承導軌

位置檢測通過接近開關

符號00991895

工作壓力0.4 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力4 bar ... 8 bar

工作壓力58 psi ... 116 psi

爪手的最大工作頻率3 Hz

6 bar 時的最短打開時間72 ms

6 bar 時的最短關閉時間62 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量250 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量1.494 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態250 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態14 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態14 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態14 Nm

導向部件的潤滑間隔10 MioCyc

產品重量387 g

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

氣動接口M5

材料說明RoHS 合規

端蓋材料PA

外殼材料硬質陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料高合金不銹鋼