3410-0001065-01 ATI配件
| 參考價 | ￥ 100 | ￥ 80 | ￥ 60 |
| 訂貨量 | 1-29件 | 30-49件 | ≥50件 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產地 歐美
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/9/4 15:08:31
- 訪問次數 94
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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3410-0001065-01 ATI配件 | 應用領域 | 能源,交通,航天,汽車,綜合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E |
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
3.控制關鍵技術
（1）運動解算及軌跡規劃
運動求解，最佳路徑規劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]
（2）動力學補償
一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度，機器人控制系統必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。 [5]
（3）標定補償
機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數，可以較好地解決此問題。 [5]
（4）工藝包完善
控制系統要與實際工程應用相結合，系統除不斷升級，功能更加強大外，還要根據行業應用的需求不斷開發和完善工藝包，有利于積累行業工藝經驗，對客戶來說使用更方便，操作更簡單，效率更高。
SELET OCV88P/CPNSCRMC5感應傳感器OLT84/BNNOC5
SELET UKS18-380NSCC5感應傳感器UKS18-1500N20SC
供應常用全系列型號SELET B14G3010PSC光電傳感器B17G3010NO
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意大利SELET B03124POC5感應傳感器
意大利SELET傳感器SELET光電開關
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SELET OCV84/C-DIS234 傳感器
TOPWORX J型開關7J-13569-JSP-N
TOPWORX限位開關DXP-Z21GN4B
TOPWORX閥門控制器DXP-FF-0-GN-MB-PA2
Go Switch 磁性開關 81-20518-A4
Topworx Go-Switch 81-20518-A4磁性開關
原裝Topworx Go-Switch81-20518-A4磁性開關
GO SWITCH接近開關81-20518-A4
81-20518-A4 GO SWITCH開關
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