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3700-20-2996 ATI配件

參考價	￥ 350	￥ 330	￥ 300
訂貨量	1-29件	30-49件	≥50件

具體成交價以合同協議為準

公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
品牌 其他品牌
型號
產地歐美
廠商性質 經銷商
更新時間 2024/9/4 15:05:45
訪問次數 88

產品標簽

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濟南友田機械設備有限公司坐落于美麗的泉城濟南,注冊(辦公)地址：山東省濟南市市中區經一路88號明珠怡和商務港2320。公司目前主營歐美原裝工業機械設備、電氣設備及其配件，儀器儀表，電子元器件，實驗室器材，化學試劑，生物試劑。

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展開

機械設備，儀器儀表，實驗室耗材，機器人配件。

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供貨周期	現貨	規格	通用
貨號	3700-20-2996 ATI配件	應用領域	能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

3610-1902501-21 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

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ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模塊

9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

2.電機伺服關鍵技術

（1）電機

①輕量化

對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]

②高速

在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]

③直驅、中空

隨著協作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。 [5]

（2）伺服

①快速響應，精確定位

伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節拍。 [5]

②無傳感器方式實現彈性碰撞

安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]

③驅動多合一、驅控一體。

驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統性能，降低驅動體積與成本。 [5]

④在線自適應抖振抑制

工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。

TOPWORX開關81-20518-A4

TOPWORX開關21-11327-B50

TOPWORX開關21-11327-B6

TOPWORX開關7G-1356T-A3

TOPWORX限位開關DXP-TX1BNEB

TOPWORX限位開關DXP-M21GNEB

TOPWORX限位開關DXP-L21GSMB

TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0

SELET B01E3015NOC4感應傳感器

SELET感應傳感器B01EG82NO

SELET B01G122PO

SELET B02EG82NO接近開關

SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL

SELET BCR23010NOC5感應傳感器C01E3015ACC5

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