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Specbotics-lite四足機器人

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 上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,是一家專注于科研設備研發、系統集成、技術推廣、咨詢、銷售和科研服務的科技型技術企業。公司注冊資金3500萬元人民幣,具有進出口貿易權。
 
公司總部位于上海浦西,在北京設有分公司,在廣州、成都、武漢分別設有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術研發、技術支持和銷售人員具有碩士和博士學位,參加過很多國家和省部級重大科研項目,具有豐富的科研工作經驗。公司曾獲得上海市普陀區科技小巨人企業、上海市科技型企業中華全國工商聯合會/上海市工商聯合會/上海市商會會員單位,曾是上海市專業技術服務平臺——生理生態測量與分析平臺的依托單位和上海市高新技術成果轉化項目承擔單位。2012年公司通過了ISO9001質量管理體系認證,獲得AAA信用資質等級認定,獲得普陀區科技小巨人企業認定,成為上海市研發公共服務平臺加盟單位和“上海市工商聯合會”/“上海市商會”會員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業認定。2016年成為“上海市生態學學會常務理事單位”和“上海種子行業協會”會員單位,2017年成為“上海市農業工程學會理事單位”。
 
上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識產權的申報和保護,截止2021年底已獲得發明6項、實用新型53項及軟件著作9項,國內外科研期刊發表科研論文20多篇。公司還參與承擔了國家自然科學基金重點項目(41030529)和水利部948項目(200907)。
 
公司秉承推進中國生態環境改善、農業興國的理念,服務涉及植物表型組學和基因組學、植物生理生態、土壤、環境氣象、水文水利、氫農業等領域的科研和技術支持,服務對象主要為各級科研單位、高校和政府機構。公司先后為科技部“973”項目和“863”項目、國家科技重大專項、國家科技支撐計劃、國家“211”工程和“985”工程、中科院知識創新工程、農業部“948”項目、水利部“948”項目等提供技術咨詢、儀器設備、系統解決方案和系統集成服務,為項目的順利完成提供了有力支持。
 
多年來,公司積極參與相關領域的學術會議,并定期舉辦相關儀器設備的技術講座和培訓班,在科研和監測領域產生了積極的反響,獲得了良好的口碑。截止2021年底,澤泉科技舉辦公開技術講座200多場,參會人員超過10000人次;同時在國內外應邀參加學術會議和展會200多次,與相關領域的客戶有非常密切的交流合作。
 
2014年2月,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現代農業園區投資成立了上海乾菲諾農業科技有限公司,建設了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,實驗設計和項目合作,以及表型數據與生物信息學分析綜合服務。平臺成功主持了上海張江國家自主創新示范區專項發展資金重點項目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務平臺”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農委和科委的30多項政府科研服務項目以及商業服務項目,如科技興農種業發展項目“農作物分子育種的技術創新研究”和“青菜高通量表型圖譜標準的建立及主要性狀分析”、科技興農重點攻關項目“基于圖像分析及三維建模技術的黃瓜長勢快速評價方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術研究與產業化應用”等。為了緊追世界科技發展水平,開啟院企合作建立研究型平臺的創新嘗試,上海澤泉科技股份有限公司與上海市農業科學院,結合雙方各自的優勢,于2021年5月在上海農業科學院莊行試驗站聯合成立“上海市農業科學院莊行綜合試驗站澤泉科技植物表型技術研究平臺”,AgriPhenoTM平臺從上海浦東孫橋現代農業園區整體遷出,并入新建的植物表型技術研究平臺。目前平臺除擁有無人機表型平臺、溫室型和實驗室型高通量表型分析系統外,還擁有現代化溫室、生物學實驗室、植物生理生態測量設備、農業氣象測量系統和專業的數據庫平臺,已經具備了對植物、動物基因測序與植物表型研究的各類條件。可以承擔高通量DNA提取、基因測序服務、分子輔助育種、植物生理生態研究等科研實驗任務。同時可以為植物功能基因組、農業育種家提供高通量植物基因型測試、高通量植物表型測試和植物基因型-表型生物信息學數據分析等開放式服務。
 
公司積極響應上海市政府“崇明生態島建設”的發展方向,2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮投資成立了子公司—上海金盞農業發展有限公司,擴展建設田間智能化育種服務平臺,以及智能化農業物聯網“農業云平臺”,以生態鄉村、能源鄉村的發展模式,展示并實施公司自主研發的先進的農業樓宇基礎設施、溫室與田間的智能化“多因子”調控的栽培管理模式;擬建成擁有田間型高通量表型分析系統的“AgriPheno智能化育種服務平臺”,提高上海種業商業化育種的進程,并服務于全國和國外相關育種科研單位。
 
展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會多方資源的支持和關懷下,不斷提升自己,為社會提供更多、更優秀的產品和服務!
 

CI-340手持式光合儀;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀;CI-110冠層分析儀;CI-600根系生長監測儀

產地類別 國產 應用領域 醫療衛生,環保,能源,綜合

Specbotics-lite四足機器人

Specbotics-lite四足機器人


技術特點:

關節扭矩提升50%  為運動提供強勁動力

1. 自研高扭矩關節驅動模塊,具有較高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負載提升40%,達到7.5公斤

3. 運動續航提升近1倍,持續運動時間90分鐘,續航里程5公里

Specbotics-lite四足機器人


Specbotics-lite四足機器人

算法升級  讓運動更加靈巧敏捷

1. 實現更強越障能力和高難度動作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動作

3. 可攀爬15cm臺階,幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動作。

Specbotics-lite四足機器人

人機交互系統全面升級

1. 增強第一視角實時圖傳性能,降低時延

2. 增加等燈語交互,用戶可實時獲悉四足機器人各類狀態

更安全更多元的感知輔助運動

1. 支持前后停障、識別跟隨、前向避障、自主導航等功能

2. 工業級控制系統  算力大幅提升3倍

3. 采用工業級IMU,實現穩定性與算力的全面升級

4. 優先引入深度優化內核的工業級實時控制系統

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實時性通訊,控制頻率高達1kHz

加裝模塊化設計  拓展進化

1. 具備開放式模塊化結構及接口,支持搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開發接口(SDK API)

3. 搭配激光雷達與深度相機,可對自主導航、自動停障與繞障、視覺定位、環境重構等高級感知能力進行深度開發


應用領域

適用于:電力巡檢(如:變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢);應急救援(如:消防救援、災后廢墟和易塌建筑物內救援、化學污染/泄漏等環境中的工作);教育科研等多種場景。



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