力士樂HCS02.1E系列伺服驅(qū)動器

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

• 1.按用途和功能分：

• (1)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

• (2)主軸驅(qū)動系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

• 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

• 1、調(diào)速范圍寬

• 2、定位精度高

• 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

• 4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

• 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟進(jìn)指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

• 對電機(jī)的要求

• 1、從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

• 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

• 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。

• 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

• 從 1.5 kW 到 11 kW 的連續(xù)輸出功率

• 過載能力 2.5x

• 從 12 A 到 70 A 的電流

• 低成本解決方案的逆變器連接

• 從 200 V 到 500 V 的直接電源連接

力士樂HCS02.1E系列伺服驅(qū)動器

IndraDrive C 系列中的 HCS02 型轉(zhuǎn)換器將驅(qū)動器和電源集成在一起。整體結(jié)構(gòu)緊湊，包括附加的網(wǎng)絡(luò)連接部件，因此特別適用于單軸應(yīng)用。