施耐德lxm23伺服驅動器 - 單相LXM23DU15M3X

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的產品。

主要信息產品系列Lexium 23 Plus 

產品類型運動伺服驅動器 

產品短名LXM23 

補充信息驅動器格式書本 

電網相數單相

3 相 

額定電源電壓 [Us]220 V 單相 (容限: - 10...15 %)

220 V 3 相 (容限: - 20...15 %) 

電源電壓范圍200…255 V 單相

170…255 V 3 相 

供電頻率50/60 Hz - 5...5 % 

網絡頻率限制47.5…63 Hz 

連續輸出電流8.3 A 

連續功率1500 W 在…上 220 V 

標稱功率1.5 kW 在…上 220 V 

Maximum leakage current3.5 mA 

輸出電壓<= 電源電壓 

電絕緣電源與控制之間 

電纜類型屏蔽雙絞線對電纜 （單或雙） (溫度: 0…55 °C) 

電氣連接端子, 夾緊力: 1.3 mm2, AWG 16 (L1-L2)

模擬量輸入類型V_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm

T_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm 

控制信號類型伺服電機編碼器反饋 

保護類型防止電壓反接: 輸入 信號

防止短路輸出信號: 輸出信號

異常脈沖控制命令: 驅動 

通訊界面Modbus, 集成 

端口類型RJ45 (CN3) 適用 串口Modbus 

訪問方法從（站） 

物理接口2 線 RS485 多點 適用 串口Modbus 

傳輸率配置 

冷卻方式集成風扇 

操作位置垂直 

寬度85 mm 

高度162 mm 

深度180 mm 

凈重2.2 kg 

環境EMC 濾波器無EMC 濾波器 

電磁兼容性抗EMC干擾 級別 3 符合 EN/IEC 61000-4-2

在上方部件: IP41 (有防護罩) 

抗振動波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-6

1 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 

抗沖擊15 gn 適用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27 

相對濕度等級 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝或滴水 符合 IEC 60721-3-3 

環境溫度0…55 °C 符合 UL 

貯存環境溫度-20…65 °C 

工作原理

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

施耐德lxm23伺服驅動器 - 單相LXM23DU15M3X