FESTO平行氣爪HGPT系列堅(jiān)固的T型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。
堅(jiān)固且功能強(qiáng)大
配備 T 型槽導(dǎo)軌
夾鉗導(dǎo)軌通過(guò)密封空氣達(dá)到防塵效果
強(qiáng)力型可用
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內(nèi)部氣爪

FESTO平行氣爪HGPT系列HGPT-20-A-B-F-G2技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格20

每個(gè)爪手夾爪的行程2 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

重復(fù)精度，爪手0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)00991895

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間38 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間14 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量50 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級(jí)IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.445 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)700 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)15 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)15 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量155 g

安裝方式要么：通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套通過(guò)通孔和定位銷通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動(dòng)接口M5

材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽(yáng)極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

HGPT-20-A-B
HGPT-20-A-B-F1
HGPT-20-A-B-F-G1
HGPT-20-A-B-F-G2
HGPT-20-A-B-G1
HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B1
HGPT-25-A-B-F
HGPT-25-A-B-F-G1
HGPT-25-A-B-F-G2
HGPT-25-A-B-G1
HGPT-25-A-B-G2