AB羅克韋爾CPU控制器模塊

福州錦星自動(dòng)化科技有限公司供應(yīng)Allen Bradley羅克韋爾自動(dòng)化在持續(xù)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動(dòng)化的分布式I/O市場(chǎng)經(jīng)理Jerry Penick說(shuō)道。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個(gè)適配器的I/O通道數(shù)翻倍，并且為他們的現(xiàn)場(chǎng)RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個(gè)直接的外圍接口。”

1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項(xiàng)目。粒度 1 到 8 點(diǎn)，使您只需購(gòu)買需要的 I/O。緊湊型設(shè)計(jì)使在有限面板空間中進(jìn)行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級(jí) I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開放式網(wǎng)絡(luò)。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù)，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時(shí)間

通信接口AB羅克韋爾1769系列模塊

通過(guò)Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊，POINT I/O 模塊可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò)。AB羅克韋爾CPU控制器模塊

POINT I/O 模塊

Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個(gè)模塊有 1 到 8 個(gè)點(diǎn)。您可以在同一個(gè)系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用。

POINT Guard I/O 模塊

POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計(jì)的安全 I/O 模塊，在一個(gè)密度的 I/O 解決方案中提供自動(dòng)化和安全功能。對(duì)于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進(jìn)行通信；而對(duì)于 SmartGuard? 600 控制器，則通過(guò) DeviceNet 進(jìn)行通信。

電源

Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對(duì) POINT I/O 系統(tǒng)加以擴(kuò)展，并可靈活地混合各種信號(hào)類型。端子座

Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨(dú)的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝。可拆

卸端子塊插到安裝基座中，并提供用于現(xiàn)場(chǎng)接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。

Allen-Bradley

在對(duì)羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長(zhǎng)期維護(hù)中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識(shí)，及其常見故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現(xiàn)針對(duì)我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡(jiǎn)單的介紹。

SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，可連接四個(gè)遠(yuǎn)程I/O通道，最多可連接3兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個(gè)物理上的2槽I/O組對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1/2槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個(gè)字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān)，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運(yùn)行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時(shí)分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時(shí)表示電池電壓不足；PROC綠色表示運(yùn)行，紅色表示故障；FORC亮起時(shí)表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時(shí)表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，

上位機(jī)通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：使用安全PLC/DCS 及安全網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)包括:

1 機(jī)械控制更大的集成性和靈活性

2 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)控制層智能化時(shí)，能夠進(jìn)行更好更容易的故障診斷

3 更快、更方便的維護(hù)

4 減少安裝、調(diào)試以及重新配置的費(fèi)用

5 與對(duì)于邏輯單獨(dú)使用安全繼電器相比，降低了設(shè)計(jì)和硬件成本

6 提高復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)性能的潛在能力通信

產(chǎn)品部分型號(hào)：

1734-VHSC5

1734-VHSC24

1734-TB3S

1734-TB3

1734-TB

1734-OW4

1734-OW2

1734-OV8E

1734-OV4E

1734-OV2E

1734-OE2V

1734-OE2C

1734-OE4C

1734-OB8E

1734-OB8

1734-OB8S

1734-OB4E

1734-OB4

1734-OB2EP

1734-OB2E

1734-OB2

1734-OA2

1734-IV8

1734-IV4

1734-IV2

1734-IT2I

1734-IR2

1734-IM2

1734-IK

1734-IJ

1734-IE2V

1734-IE2C

1734-IB8

1734-IB4

1734-IB2

1734-IA2

1734-EP24DC

1734-ADN

1734-ACNR

1734-AENTR

1734-OX2

1734-PDN

1734-RTB

1734-RTB3

1734-RTB3S

1734-RTBCJC

1734-RTBS

1734-SSI

1734-TBCJC

1734-TBS

1734-VTM

1738-232ASCM12

1738-485ASCM12

1738-8CFGDLXM12

1738-8CFGDLXM23

1738-8CFGDLXM8

1738-8CFGM12

1738-8CFGM23

1738-8CFGM8

1738-ACNR

1738-ADN12

1738-ADN18

1738-ADN18P

1738-ADNX

1738-AENT

1738-AENTR

1738-APD

1738-CBL3M25DS

1738-EP24DC

1738-EXT1

1738-EXT3

1738-FPD

1738-IA2M12AC3

1738-IA2M12AC4

1738-IB16DM12

1738-IB4DM12

1738-IB8M12

1738-IB8M23

1746-IB16

1746-HSCE

1746-IB8

1746-OW8

1746-IB32

1746-BAS

1746-IV16

1746-0B16

1746-IA16

1746-OV32

1746-IV32

1746-OA16

1746-P2

1746-NO4V

1746-OV32

1746-IN16

1746-A7

1746-A13

1746-NI4

1746-NI8

1746-NIO4I

1746-NIO4V

1746-NO4I

1746-OX8

1746-OB32

1747-L524

1747-L542

1747-SN

1747-L541

1747-L532

1747-l531

1747-SDN

1747-ACNR15

1747-AENTR

1747-ASB

1747-BSN

1747-DCM

1747-KFC

1747-L511

1747-PBASE

1747-PIC

1747-PSD

1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN

1747-UICC13

1747-WINBAS

1747-M2

1747-M13

1756-L7RMEN

1756-L7RMCN

1756-173XT

1756-L73SXT

1756-L73SK

1756-L73S

1756-L73K

1756-L73EROMS

1756-L73EROM

1756-L73

1756-L72SK

1756-L72S

1756-L72K

1756-L72EROMS

1756-L72EROM

1756-L71SK

1756-171S

1756-L71K

1756-IV32

1756-0B32

1756-IF16

1756-IF16H

1756-IC16

1756-CNB

1756-CNBR

1756-IB32

1756-ENBT

1756-A17

1756-OV16/E

1756-IB16

1756-IB16D

1756-OB16E

1756-PA72

1756-HSC

1756-L61

1756-L62

1756-RMC1

1756-OB32

1756-RM2

1756-IR16I

1756-EN2T

1756-EN2TR

1756-EN3TR

1756-BA2

1756-BA1

1756-A13

1756-A10

1756-A7

1756-A4

1756-A2

1756-OW16I

1756-TBCH

1756-TBNH

1756-IB16I

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-DNB

1756-IF8

1756-IF8H

1756-OF4

1756-L85E

1756-L84ES

1756-L83ES

1756-L55M13

1756-OB16I

1756-PA75

1756-L73

1756-L72

1756-L71

1756-CP3

1756-DHRIO

1756-DMD30K

1756-DMF30K

1756-EN2F

1756-ESMCAP

1756-ESMNRM

1756-ESMNSE

1756-EWEB

1756-HIST1G3277

1756-HIST2G3278

1756-HYD02

1756-IA16

1756-IA16I

1756-IA32

1756-IA8D

1756-IB16ISOE

1756-IF4FXOF2F

1756-IF6CIS

1756-IF6I

1756-IG16

1756-IH16I

1756-IH16ISOE

1756-IN16

1756-IT6I

1756-IT6I2

1756-IV16

1756-JMPR

1756-L61S

1756-L62S

1756-L63

1756-L63S

1756-L65

1756-L74

1756-L74K

1756-L75

1756-L75K

1756-LSP

1756-M02AE

1756-IR6I

1756-L7SP

1756-L7SPK

1756-OF8

1762-OF4

1762-OB16

1762-OB32T

1762-L62BWA

1762-IR4

1762-IT4

1762-IQ16

1762-IF4

1762-IF2OF2

1762-IQ32

1762-IQ8

1762-IQ8OW6

1762-L24BWA

1762-L40BWA

1762-L40BWAR

1762-OB8

1762-OW16

1762-OW8

1762-IA8

1762-OA8

1762-OX6I

"1769-OB16

"

1769-IQ16

1769-ECR

1769-SDN

1769-IF8

1769-ECL

1769-OF4

1769-PA2

1769-L30ER

1769-PA4

1769-L33ERM

1769-L24ER-QB1B

1771-OBD

1771-IFE

1771-OFE2

1771-OW16/B

1790-DTOV16

1790-T16BVOX

1790-DT16BVO

1790-DTOV16

1790-TOV16X

1794-IV16

1794-OV16

1794-IB16

1794-ACN15

2711P-T10C22D9P

2711P-T12W22D9P

PLC的種類很多，功能和指令不同，但結(jié)構(gòu)和工作原理相似，通常由主機(jī)，輸入/輸出接口，功率擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。

1、主機(jī)

主機(jī)部分包括處理器（cpu）、程序內(nèi)存以及用戶程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存。1769-ECR性能cpu是plc的核心。它用于運(yùn)行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)，做出邏輯判斷，處理數(shù)據(jù)，即讀取輸入變量，完成用戶指令的各種操作，并將結(jié)果發(fā)送到輸出。它還對(duì)外部設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等）的請(qǐng)求作出反應(yīng)，并進(jìn)行各種內(nèi)部判斷。plc內(nèi)存有兩種類型。一個(gè)是程序內(nèi)存，它主要存儲(chǔ)和監(jiān)視程序，并編譯和處理用戶程序。程序已被制造商修好，用戶無(wú)法更改。另一個(gè)是用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，主要存儲(chǔ)用戶編譯的應(yīng)用程序和各種臨時(shí)數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。

2，輸入/輸出（I / O）接口

_ I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的一部分。輸入接口由輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）控制。輸出接口是在主機(jī)加工后，通過(guò)功率放大器電路驅(qū)動(dòng)輸出裝置（如裝置、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路進(jìn)行電磁耦合，以達(dá)到可靠性。1769-ECR性能I/O點(diǎn)，即輸入/輸出終端的數(shù)量，是PLC的主要技術(shù)指標(biāo)之一。通常，小型計(jì)算機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型計(jì)算機(jī)有數(shù)百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)有一千多個(gè)點(diǎn)。

3、電源

圖中電源是指為cpu、存儲(chǔ)器、i/o接口等內(nèi)部電子電路工作配置的直流開關(guān)電壓控制電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。

4、編程

編程是指PLC通過(guò)外部設(shè)備輸入，檢查，修改，調(diào)試或監(jiān)控PLC的運(yùn)行。 PLC通過(guò)PC / PPI電纜連接到計(jì)算機(jī)，于計(jì)算機(jī)編程和監(jiān)控。

5，輸入/輸出擴(kuò)展單元

i/o擴(kuò)展接口用于連接一個(gè)擴(kuò)展單元，該擴(kuò)展單元將外部輸入/輸出終端的數(shù)目擴(kuò)展至基單元（即主機(jī)）。

6、外部設(shè)備接口

該接口可以將外部設(shè)備（如打印機(jī)，條形碼掃描儀和逆變器）連接到主機(jī)，以完成相應(yīng)的操作。