松下伺服電機全國總代理
松下伺服電機總代理

：李厚樂
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松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
 
為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。
 
此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
 
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機的特點：
 
功率： 50W～5kW 慣量不同
特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業zui輕（1kW～5kW）
高分解率： 式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級： IP67構造
連接： 全容量連接化
 
A5系列驅動器的特點
 
電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
控制參數：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換
 
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、  實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、  配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
　　3、    松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、    松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
電壓100V:

脈沖型： MSME5AZG1+MADHT1105E

MSME5AZS1+MADHT1105E

MSMD 用于焊機，半導體制造設備，包裝機等。 （0.05、0.1、

0.2、0.4、0.75KW低憒量）

MSME 用于安裝設備，食品機械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0

、3.0、4.0、5.0KW中憒量）

MDME 用于搬運裝置，機械手，機床等。 （1.0、1.5、

2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）

MGME 用于搬運裝置，機械手，纖維機械等。 （0.9、2.0、

3.0低速大轉矩中憒量）

MHMD 用于搬運裝置，機械手等 （0.2、0.4、

0.75大憒量小容量）

MHME 用于搬運裝置，機械手，液晶制造裝置等。 （1.0、1.5、

2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

通用型：MSME5AZG1+MADHT1105

MSME5AZS1+MADHT1105

電壓100V

脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E

MSME5AZS1+MADHT1505E

通用型：MSME5AZG1+MADHT1505

MSME5AZS1+MADHT1505

100W

電壓100V

脈沖型：

MSME011G1+MADHT1107E

MSME011S1+MADHT1107E

通用型：

MSME011G1+MADHT1107

MSME011G1+MADHT1107

電壓200V

脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E

MSME012S1+MADHT1505E

通用型：MSME012G1+MADHT1505

MSME012S1+MADHT1505

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

　　1、 實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋

的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速

的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*

的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用

電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，

實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置

來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸

出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實

現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、 配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調

整功能；

　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響

應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用

安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺

服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減

小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）

的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。

　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定

頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設

定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令

輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量

由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電

機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工

作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的

大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min

。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型

MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型
MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
MHMD022G1V+MADHT1507
脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510
MHMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD /
MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
MHME202GCG+MDDHT7364E
松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。
響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液
晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動
部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短
制造裝置的單件產品生產時間。
為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。
其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來
的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重
量比原來減輕了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動
作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海
外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性
也很出色。
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為
6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW
以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季
上市。
A5系列電機的特點：
功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下

小型?超輕化： 行業zui輕（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐環境性能升級： IP67構造

連接： 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環

控制參數：擴大自動設定范圍

與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級

安裝：與A4互換

型號 規格

MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭

MSMD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1505 通用型驅動器

MADHT1505E 脈沖型驅動器
MSMD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭

MSMD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1505 通用型驅動器

MADHT1505E 脈沖型驅動器

MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1507 通用型驅動器

MADHT1507E 脈沖型驅動器

MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME042G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MBDHT2510 通用型驅動器

MBDHT2510E 脈沖型驅動器

MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME082G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MCDHT3520 通用型驅動器

MCDHT3520E 脈沖型驅動器

MDME102G1G 20位增量式編碼器

MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT3530 通用型驅動器

MDDHT3530E 脈沖型驅動器

MDME152G1G 20位增量式編碼器

MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MDME202G1G 20位增量式編碼器

MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MEDHT7364 通用型驅動器

MEDHT7364E 脈沖型驅動器
MDME302G1G 20位增量式編碼器
MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器
MDME402G1G 20位增量式編碼器
MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MDME502G1G 20位增量式編碼器
MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MSME102G1G 20位增量式編碼器
MSME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MSME152G1G 20位增量式編碼器
MSME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MSME202G1G 20位增量式編碼器

MSME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MEDHT7364 通用型驅動器
MEDHT7364E 脈沖型驅動器
MSME302G1G 20位增量式編碼器
MSME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器　 　
MSME402G1G 20位增量式編碼器
MSME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器 　 　
MSME502G1G 20位增量式編碼器
MSME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器 　 　
MHME102G1G 20位增量式編碼器
MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT3530 通用型驅動器
MDDHT3530E 脈沖型驅動器 　 　
MHME152G1G 20位增量式編碼器
MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器 　 　
MHME202G1G 20位增量式編碼器

MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MEDHT7364 通用型驅動器

MEDHT7364E 脈沖型驅動器 　 　
MHME302G1G 20位增量式編碼器

MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器 　 　
MHME402G1G 20位增量式編碼器

MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MHME502G1G 20位增量式編碼器

MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MGME092G1G 20位增量式編碼器

MGME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MGME202G1G 20位增量式編碼器

MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器

MGME302G1G 20位增量式編碼器

MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MSMD5AZS1U 17位式編碼器/帶引線插頭

MSMD5AZS1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME5AZS1U 17位式編碼器/插座式

MSME5AZS1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD012S1U 17位式編碼器/帶引線插頭

MSMD012S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME012S1U 17位式編碼器/插座式

MSME012S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME022S1U 17位式編碼器/插座式

MSME022S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MSMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME042S1U 17位式編碼器/插座式

MSME042S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME082S1U 17位式編碼器/插座式

MSME082S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MDME102S1G 17位式編碼器

MDME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME152S1G 17位式編碼器

MDME152S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME202S1G 17位式編碼器

MDME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME302S1G 17位式編碼器

MDME302S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME402S1G 17位式編碼器

MDME402S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME502S1G 17位式編碼器

MDME502S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME102S1G 17位式編碼器

MSME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME152S1G 17位式編碼器

MSME152S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME202S1G 17位式編碼器

MSME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME302S1G 17位式編碼器

MSME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME402S1G 17位式編碼器

MSME402S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME502S1G 17位式編碼器

MSME502S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME102S1G 17位式編碼器

MHME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME152S1G 17位式編碼器

MHME152S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME202S1G 17位式編碼器

MHME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME302S1G 17位式編碼器

MHME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME402S1G 17位式編碼器

MHME402S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME502S1G 17位式編碼器

MHME502S1H 17位式編碼器/帶制動器

MGME092S1G 17位式編碼器

MGME092S1H 17位式編碼器/帶制動器

MGME202S1G 17位式編碼器

MGME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MGME302S1G 17位式編碼器

MGME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

　　5、  松下A5系列伺服電機常用型號：
50W

脈沖型：

電壓100V:

脈沖型： MSME5AZG1,MADHT1105E

MSME5AZS1,MADHT1105E

MSMD 用于焊機，半導體制造設備，包裝機等。 （0.05、0.1、

0.2、0.4、0.75KW低憒量）

MSME 用于安裝設備，食品機械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0

、3.0、4.0、5.0KW中憒量）

MDME 用于搬運裝置，機械手，機床等。 （1.0、1.5、

2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）

MGME 用于搬運裝置，機械手，纖維機械等。 （0.9、2.0、

3.0低速大轉矩中憒量）

MHMD 用于搬運裝置，機械手等 （0.2、0.4、

0.75大憒量小容量）

MHME 用于搬運裝置，機械手，液晶制造裝置等。 （1.0、1.5、

2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

通用型：MSME5AZG1,MADHT1105

MSME5AZS1,MADHT1105

電壓100V

脈沖型：MSME5AZG1,MADHT1505E

MSME5AZS1,MADHT1505E

通用型：MSME5AZG1,MADHT1505

MSME5AZS1,MADHT1505

100W

電壓100V

脈沖型：

MSME011G1,MADHT1107E

MSME011S1,MADHT1107E

通用型：

MSME011G1,MADHT1107

MSME011G1,MADHT1107

電壓200V

脈沖型：MSME012G1,MADHT1505E

MSME012S1,MADHT1505E

通用型：MSME012G1,MADHT1505

MSME012S1,MADHT1505

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

　　1、 實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋

的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速

的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*

的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用

電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，

實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置

來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸

出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實

現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、 配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調

整功能；

　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響

應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用

安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺

服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減

小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）

的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。

　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定

頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設

定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令

輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量

由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電

機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工

作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的

大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min

。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U,MADHT1505 脈沖型

MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U,MADHT1507 脈沖型

MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U,MADHT1507

MHMD022G1V,MADHT1507

脈沖型 MHMD022G1U,MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U,MBDHT2510

MHMD042G1V+MBDHT2510

脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U,MCDHT3520脈沖型 MSMD /

MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機中慣量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型

MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型

MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型

MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機大慣量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型

MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型

MHME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型

MHME202GCG+MDDHT7364E

Panasonic（松下）代理
松下A5伺服驅動全國總代理

松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。

響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液

晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動

部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短

制造裝置的單件產品生產時間。

為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。

其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來

的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重

量比原來減輕了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動

作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海

外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性

也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為

6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW

以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季

上市。

A5系列電機的特點：

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下

小型?超輕化： 行業zui輕（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐環境性能升級： IP67構造

連接： 全容量連接化

A5系列驅動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環

控制參數：擴大自動設定范圍

與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級

安裝：與A4互換

型號 規格

MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭

MSMD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1505 通用型驅動器

MADHT1505E 脈沖型驅動器 　
MSMD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭

MSMD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1505 通用型驅動器

MADHT1505E 脈沖型驅動器 　 　
MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MADHT1507 通用型驅動器

MADHT1507E 脈沖型驅動器

MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME042G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MBDHT2510 通用型驅動器

MBDHT2510E 脈沖型驅動器

MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MSME082G1U 20位增量式編碼器/插座式

MSME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器

MCDHT3520 通用型驅動器

MCDHT3520E 脈沖型驅動器

MDME102G1G 20位增量式編碼器

MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT3530 通用型驅動器

MDDHT3530E 脈沖型驅動器

MDME152G1G 20位增量式編碼器

MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MDME202G1G 20位增量式編碼器

MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MEDHT7364 通用型驅動器

MEDHT7364E 脈沖型驅動器

MDME302G1G 20位增量式編碼器

MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器

MDME402G1G 20位增量式編碼器

MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MDME502G1G 20位增量式編碼器

MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MSME102G1G 20位增量式編碼器

MSME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MSME152G1G 20位增量式編碼器

MSME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MSM202G1G 20位增量式編碼器

MSME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MEDHT7364 通用型驅動器

MEDHT7364E 脈沖型驅動器

MSME302G1G 20位增量式編碼器

MSME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器

MSME402G1G 20位增量式編碼器

MSME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MSME502G1G 20位增量式編碼器

MSME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MHME102G1G 20位增量式編碼器

MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT3530 通用型驅動器

MDDHT3530E 脈沖型驅動器

MHME152G1G 20位增量式編碼器

MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MHME202G1G 20位增量式編碼器

MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MEDHT7364 通用型驅動器

MEDHT7364E 脈沖型驅動器

MHME302G1G 20位增量式編碼器

MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器

MHME402G1G 20位增量式編碼器

MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MHME502G1G 20位增量式編碼器

MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MGME092G1G 20位增量式編碼器

MGME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MDDHT5540 通用型驅動器

MDDHT5540E 脈沖型驅動器

MGME202G1G 20位增量式編碼器

MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTA390 通用型驅動器

MFDHTA390E 脈沖型驅動器
　 　
MGME302G1G 20位增量式編碼器

MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器

MFDHTB3A2 通用型驅動器

MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器

MSMD5AZS1U 17位式編碼器/帶引線插頭

MSMD5AZS1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME5AZS1U 17位式編碼器/插座式

MSME5AZS1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器 　 　

MSMD012S1U 17位式編碼器/帶引線插頭

MSMD012S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器

MSME012S1U 17位式編碼器/插座式

MSME012S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MSMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME022S1U 17位式編碼器/插座式

MSME022S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MSMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME042S1U 17位式編碼器/插座式

MSME042S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MSMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）

MSMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）

MHMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）

MHMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）

MSME082S1U 17位式編碼器/插座式

MSME082S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器

MDME102S1G 17位式編碼器

MDME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME152S1G 17位式編碼器

MDME152S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME202S1G 17位式編碼器

MDME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME302S1G 17位式編碼器

MDME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME402S1G 17位式編碼器

MDME402S1H 17位式編碼器/帶制動器

MDME502S1G 17位式編碼器

MDME502S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME102S1G 17位式編碼器

MSME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME152S1G 17位式編碼器

MSME152S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME202S1G 17位式編碼器

MSME202S1H 17位式編碼器/帶制動器
　 　
MSME302S1G 17位式編碼器

MSME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME402S1G 17位式編碼器

MSME402S1H 17位式編碼器/帶制動器

MSME502S1G 17位式編碼器

MSME502S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME102S1G 17位式編碼器

MHME102S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME152S1G 17位式編碼器

MHME152S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME202S1G 17位式編碼器

MHME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME302S1G 17位式編碼器

MHME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME402S1G 17位式編碼器

MHME402S1H 17位式編碼器/帶制動器

MHME502S1G 17位式編碼器

MGME092S1G 17位式編碼器

MGME092S1H 17位式編碼器/帶制動器

MGME202S1G 17位式編碼器

MGME202S1H 17位式編碼器/帶制動器

MGME302S1G 17位式編碼器

MGME302S1H 17位式編碼器/帶制動器

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E松下伺服電機A4系列

1.松下伺服電機A系列采用松下公司*算法，使速度頻率響應提高 2 倍，達到 500HZ ；松下伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品 松下伺服電機V系列1/4 。

2.松下伺服電機A系列具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.松下伺服電機A系列具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。 松下伺服電機

4.松下伺服電機A系列具有一系列方便使用的功能：

（1）　松下伺服電機A系列內藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（2）　松下伺服電機A系列有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。

（3）　松下伺服電機A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時控制多達 16 個軸。

5.松下伺服電機A系列電機防護等級達 IP65 ，環境適應性強。

6.松下伺服電機A系列電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：

（1）　松下伺服電機普通型： 2500p/r 增量式編碼器。

（2）　松下伺服電機高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式編碼器。

（3）　松下伺服電機特殊型： 17 位型（ 217 ）式編碼器。
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、 實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、 配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：
MSME5AZG1* 50W MADHT1105
MSME011G1* 100W MADHT1107
MSME021G1* 200W MBDHT2110
MSME041G1* 400W MCDHT3120
MSME5AZG1* 50W MADHT1505
MSME012G1* 100W MADHT1505
MSME022G1* 200W MADHT1507
MSME042G1* 400W MBDHT2510
MSME082G1* 750W MCDHT3520
MSME102G1* 1.0kW MDDHT5540
MSME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MSME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MSME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MSME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MSME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MDME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MDME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MDME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MDME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MDME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MDME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MGME092G1* 900W MDDHT5540
MGME202G1* 2.0kW MFDHTA390
MGME302G1* 3.0kW MFDHTB3A2
MHME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MHME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MHME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MHME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MHME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MHME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機,

松下電器 MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機,

松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003

詳細介紹：松下電器 MDMA252P1U+MFDDTA390 伺服電機,

松下電器 MSMD042PIU+MBDDT2210 伺服電機,

松下電器 MSMA042A1G+MSDA043A1A 伺服電機,

松下電器 MSMA302A1G+MSDA303A1A 伺服電機,

松下電器 MSMA22A1G+MSDA023A1A（3米連接電纜 伺服電機,

松下電器 MUS960W 伺服電機,

松下電器 MDMA082A1G 伺服電機,

松下電器 MDMA102A1G+MDDA103A1A 伺服電機,

松下電器 MUS990GW 伺服電機,

松下電器 MHMA202A1G 伺服電機,

松下電器 MDMA102P1G+MDDDT3530 伺服電機,

松下電器 MSMA042A1E 伺服電機,

松下電器 MSMA022A1G+MSDA023A1A 伺服電機,

松下電器 MSDA043A1A 伺服電機,

松下電器 MSMD042P1U+MBDDT2210 0.4KW 伺服電機,

松下電器 MSMA042A1G 伺服電機,

松下電器 MHMA102P1G+MDDDT3530003 伺服電機,

松下電器 MSM082A1C 伺服電機,

松下電器 MSMD082P1U+MCDDT3520 伺服電機,

松下電器 MDMA252P1G+MFDDTA390 伺服電機,

松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機,

松下電器 MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機,

松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服電機,

松下電器 MHMA152P1G+MDDDT5440003 伺服電機,

型 號：MHMA152P1G+MDDDT5440003,

松下電器 MdMD082P1U+MdDDT3530003 伺服電機,

型 號：MdMD082P1U+MdDDT3530003,

松下電器 MSMA082A1C+MSDA083A1A 伺服電機,

型 號：MSMA082A1C+MSDA083A1A,

PANASONIC 松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390004 伺服電機,

PANASONIC 松下電器 MSMD042P1C+MBDDT2210003 伺服電機,

PANASONIC 松下電器 M
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：李厚樂
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MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C ,
MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增
MBDDT2210 , MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MADDT1207 , MADDT1207 , MBDDT2210 , MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MSMD012P1G ,
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：李厚樂
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MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A 200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA（中慣量） 2000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A 4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A MHMA（大慣量） 2000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 500W MHMA052A1G+MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A 3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
以上已經發布
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A 5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A 如加制動器另加 小型MINAS（≤750W） MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W） MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）值型乘以1.33倍系 列 功率W 類 型 規 格 型 號 扭矩N.m 轉 速 價 格 MHMD 小慣量 50 脈沖型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 　 脈沖型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元 　 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 　 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元 　 通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元 200 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元 　 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元 　 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元 　 通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元 400 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元 　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元 　 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元 　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元 750 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元 　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元 　 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元 　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元 1000 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元 　 通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元 　 脈沖型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元 　 通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元 1500 脈沖型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元 　 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元 　 脈沖型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元 　 通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元 2000 脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元 　 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元 　 脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元 　 通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元 2500 脈沖型 MSMA250P1G+MFDDT390003 　 　 19900.00元 　 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 　 　 20300.00元 MHMD 小慣量 　 脈沖型 MSMA250P1H+MFDDT390003 　 　 22680.00元 　 通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 　 　 23080.00元 3000 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元 　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元 　 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元 　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元 3500 脈沖型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 　 　 28120.00元 　 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 　 　 28460.00元 　 脈沖型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 　 　 31160.00元 　 通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 　 　 31500.00元 4000 脈沖型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元 　 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元 　 脈沖型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元 　 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元 5000 脈沖型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元 　 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元 　 脈沖型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元 　 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元 MHMA 大慣量 500 脈沖型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元 　 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元 　 脈沖型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元 　 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元 1000 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元 　 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 13000.00元 　 脈沖型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元 　 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元 1500 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元 　 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元 　 脈沖型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元 　 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元 2000 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元 　 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元 　 脈沖型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元 　 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元 3000 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元 　 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元 　 脈沖型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元 　 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元 MHMA 大慣量 4000 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29800.00元 　 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30140.00元 　 脈沖型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33260.00元 　 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33600.00元 5000 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元 　 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元 　 脈沖型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元 　 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元 MDMA 中慣量 750 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元 　 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元 　 脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00元 　 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元 1000 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元 　 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元 　 脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元 　 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元 1500 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元 　 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元 　 脈沖型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元 　 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元 2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元 　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元 　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元 　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元 2500 脈沖型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元 　 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元 　 脈沖型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元 　 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元 3000 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元 　 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元 　 脈沖型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元 　 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元 3500 脈沖型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元 　 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元 　 脈沖型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元 　 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元 4000 脈沖型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29840.00元 　 通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30180.00元 MDMA 中慣量 　 脈沖型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33220.00元 　 通用型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33560.00元 4500 脈沖型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 30480.00元 　 通用型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 30820.00元 　 脈沖型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 33940.00元 　 通用型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 34280.00元 5000 脈沖型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 31000.00元 　 通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 31340.00元 　 脈沖型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34480.00元 　 通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34820.00元 MGMA 900 脈沖型 MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元 　 通用型 MGMA092P1G+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 15280.00元 　 脈沖型 MGMA092P1H+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 17840.00元 　 通用型 MGMA092P1H+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 18220.00元 2000 脈沖型 MGMA202P1G+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 21740.00元 　 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元 　 脈沖型 MGMA202P1H+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 24800.00元 　 通用型 MGMA202P1H+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 25200.00元 3000 脈沖型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 32200.00元 　 通用型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 32540.00元 　 脈沖型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 35360.00元 　 通用型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 35700.00元 4500 脈沖型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 34540.00元 　 通用型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 34880.00元 　 脈沖型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 38140.00元 　 通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 38480.00元 MQMA 100 脈沖型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9140.00元 　 通用型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9520.00元 　 脈沖型 MQMA012P1D+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 11380.00元 　 通用型 MQMA012P1D+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 11760.00元 200 脈沖型 MQMA022P1C+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 9780.00元 　 通用型 MQMA022P1C+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 10160.00元 　 脈沖型 MQMA022P1D+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 12020.00元 　 通用型 MQMA022P1D+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 12400.00元 400 脈沖型 MQMA042P1C+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 10620.00元 　 通用型 MQMA042P1C+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11000.00元 　 脈沖型 MQMA042P1D+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 12920.00元 　 通用型 MQMA042P1D+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 13300.00元
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：李厚樂
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MBDDT2210 , MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MADDT1207 , MADDT1207 , MBDDT2210 , MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A

MINAS A系列松下伺服

MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增量式

型號簡稱 具 體 型 號

30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A

50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A

100W MSMA012A1G+MSDA013A1A MSMA012A1E MSDA013A2A MSMA012A1A MSDA013D1A MSMA012A1C MSMA022A1A+MSDA023A2A MSMA012A1H MSMA012A1E MSMA012A1C MSMA012A1F

200W MSMA022A1G+MSDA023A1A MSMA042A1H MSMA042A1E MSMA042A1C MSMA042A1F

400W MSMA042A1G+MSDA043A1A MSMA022A1H MSMA022A1E MSMA022A1C MSMA022A1F

750W MSMA082A1G+MSDA083A1A MSMA082A1H MSMA082A1E MSMA082A1C MSMA082A1F

1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A

2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A

4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A

MDMA（中慣量） 2000prm 2500p/r增量式

型號簡稱 具 體 型 號

750W MDMA082A1G+MDDA083A1A

1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A

1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A

2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A

2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A

3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A

3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A

4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A

4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A

5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A

MHMA（大慣量） 2000prm 2500p/r增量式

型號簡稱 具 體 型 號

500W MHMA052A1G+MHDA053A1A

1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A

1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A

2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A

3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A

4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A

5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A

如加制動器另加 小型MINAS（≤750W）

MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）

MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）

值型乘以1.33倍系 列 功率W 類 型 規 格 型 號 扭矩N.m 轉 速 價 格

50W MSMD5AZP1U MADDT1205
100W MSMD012P1U MADDT1205003
 MSMD012P1V MADDT1205003
200W MSMD022P1U MADDT1207
  MADDT1207003
 MHMD022P1U MADDT1207
  MADDT1207003
 MSMD022P1C MADDT1207
  MADDT1207003
 MHMD022P1C MADDT1207
  MADDT1207003
400W MSMD042P1U MBDDT2210
  MBDDT2210003
 MHMD042P1U MBDDT2210
  MBDDT2210003
 MSMD042P1C MBDDT2210
  MBDDT2210003
 MHMD042P1C MBDDT2210
  MBDDT2210003
 MHMD042P1V MBDDT2210
  MBDDT2210003
750W MSMD082P1U MCDDT3520
  MCDDT3520003
 MHMD082P1U MCDDT3520
  MCDDT3520003
 MSMD082P1C MCDDT3520
  MCDDT3520003
 MHMD082P1C MCDDT3520
  MCDDT3520003
 MHMD082P1V MCDDT3520
  MCDDT3520003
1000W MSMA102P1G MDDDT3530
  MDDDT5540003
 MHMA102P1G MDDDT3530
  MDDDT3530003
3000W MSMA302P1G MFDDTA390
  MFDDTA390003
 MHMA302P1G MFDDTA390
  MFDDTA390003
2000W MHMA202P1G MEDDT7364
  MEDDT7364003
2000W MGMA202S1G MFDDTA390
  MFDDTA390003
750W MDMA082P1G MDDDT3530
  MDDDT3530003
1000W MDMA102P1G MDDDT3530
  MDDDT3530003
1000W MDMA102S1G MDDDT3530
  MDDDT3530003
1500W MDMA152P1G MDDDT5540
  MDDDT5540003
2000W MDMA202P1G MEDDT7364
  MEDDT7364003
3000W MDMA302P1G MFDDTA390
  MFDDTA390003
2500W MDMA252P1G MFDDTA390
  MFDDTA390003
4000W MDMA402P1G MFDDTB3A2003
3000W MGMA302S1G MFDDTB3A2003
4500W MGMA452S1G MFDDTB3A2003