技術參數

• 控制器工作模式PWM MOSFET 功率輸出級級聯控制器，帶P 位置控制器PI 速度控制器PI 電流調節器

• 轉子位置編碼器絕對值編碼器，單圈

• 轉子位置編碼器，編碼器測量原理磁感式

• 保護功能I2t 監控溫度監控電流監控電源故障檢測后續錯誤監控軟件終端位置檢測

• 安全功能安全切斷扭矩 (STO)

• 安全完整性等級 (SIL)安全切斷扭矩 (STO)/SIL 2

• 性能等級 (PL)安全切斷功能 (STO)/3 類, 性能等級 d

• 顯示LED

• 最大轉速3500 1/min

• 標稱轉速3100 1/min

• 制動電阻，外部6 Ohm

• 診斷覆蓋率90 %

• 數字邏輯輸出的特點在某些情況下可自由配置無電氣隔離

• 硬件容錯1

• 最大數字邏輯輸出電流100 mA

• 0 信號的最大正向測試脈沖10000 µs

• 信號為 1 的最大負向測試脈沖600 µs

• 電機的額定功率120 W

• 標稱電壓 DC24 V

• 標稱電流6.9 A

• 參數設置接口以太網

• 協議CANopen

• SFF 安全失效比率90 %

• 最大工藝組件數量64

• 轉子位置傳感器分辨率12 bit

• 電機最大輸出158 W

• 峰值電流10.2 A

• 允許的電壓波動+/- 20 %

• 認證RCM 商標c UL us - 認證 (OL)

• KC 標記KC-EMV

• 證書簽發機構TüV 01/205/5514.00/16德國技術監督協會 (TüV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5514.00/22德國技術監督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5514.01/21

• CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機器相關規定符合英國 RoHS 指令

• 抗振性運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐沖擊性沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364 區域 III

• 儲存溫度-25 °C ... 70 °C

• 相對空氣濕度0 - 95%無冷凝

• 防護等級IP54

• 環境溫度0 °C ... 50 °C

• 環境溫度說明在環境溫度高于 20°C 時，每高 1°C 須降低功率 1.75%

• 轉子的慣性動量0.175 kgcm2

• 標稱扭矩0.37 Nm

• 峰值扭矩0.85 Nm

• 容許軸向軸負載60 N

• 允許的徑向軸負載100 N

• 每小時的故障概率 (PFH)1.0E-9

• 要求時失效概率 (PFD)1.86E-5

• 驗證試驗間隔20 y

• 產品重量1900 g

• 24 V DC 數字邏輯輸出的數量2

• 數字邏輯輸入的數量2

• 通信配置CiA402FHPP

• 邏輯輸入規格基于 IEC 61131-2

• 邏輯輸入的工作范圍24 V

• 邏輯輸入特性邏輯電位的連接電氣隔離

• 以太網，支持的協議TCP/IP

• 輸入的開關邏輯PNP（正切換）

• 輸出的開關邏輯PNP（正切換）

• 安裝方式螺釘夾緊帶通孔

• 材料說明RoHS 合規