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RS-Helios-16P Robosense 自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 16線(xiàn)激光雷達(dá)
- 公司名稱(chēng) 景乘實(shí)業(yè)（北京）有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) RS-Helios-16P
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2024/2/19 16:46:45
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 749
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產(chǎn)品介紹：RS-Helios-16P基于新一代機(jī)械激光雷達(dá)平臺(tái)打造，相比于前代RS-Helios-16，RS-Helios-16P測(cè)距能力顯著提升，近場(chǎng)盲區(qū)范圍由0.4m縮減到0.2m,對(duì)于10%低反射率物體檢測(cè)能力達(dá)到90m。同時(shí)，RS-Helios-16P數(shù)據(jù)傳輸方式升級(jí)為車(chē)載以太網(wǎng)接口，支持硬同步(GPS+PPS)和網(wǎng)絡(luò)同步（PTP時(shí)間同步）協(xié)議，大幅降低傳輸延時(shí)，簡(jiǎn)化線(xiàn)纜布局。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
激光波長(zhǎng)：905nm
測(cè)距能力：150m(80m@10% NIST)
水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率：2.0°
精度：±2cm
應(yīng)用領(lǐng)域：
自動(dòng)駕駛汽車(chē)環(huán)境感知
機(jī)器人環(huán)境感知
線(xiàn)數(shù) | 16 | 出點(diǎn)數(shù) | ~288,000pts/s(單回波模式) ~576,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長(zhǎng) | 905nm | UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標(biāo)、反射強(qiáng)度、時(shí)間戳等 |
激光安全等級(jí) | Class 1 人眼安全 | 以太網(wǎng)輸出 | 100M Base T1 |
盲區(qū) | ≤0.4m | 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet |
測(cè)距能力 | 150m(90m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度（典型值） | ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m) | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場(chǎng)角 | 360° | 產(chǎn)品功率 | 11W |
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