RS-LiDAR-16 Robosense 環境感知、測繪 16線激光雷達
- 公司名稱 景乘實業(北京)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 RS-LiDAR-16
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/2/19 16:51:23
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產品介紹:RS-LiDAR-16內置16組激光元器件,同時發射和接收高頻率激光束,通過360°旋轉,進行實時3D成像,提供精確的三維空間點云數據和物體反射率,讓機器獲得可靠的環境信息,為定位、導航、避障提供有力的保障。目前主要用在自動駕駛汽車環境感知和機器人環境感知、無人機測繪等領域。
產品特點:
激光波長:905nm
測距能力:150m(80m@10% NIST)
水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率:2.0°
精度:±2cm
線數 | 16 | 出點數 | ~300,000pts/s(單回波模式) ~600,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長 | 905nm | UDP數據包內容 | 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 |
激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | 以太網輸出 | 100 Mbps |
盲區 | ≤0.4m | 輸出數據協議 | UDP packets over Ethernet |
測距能力 | 150m(80m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度(典型值) | Up to ±2cm | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場角 | 360° | 產品功率 | 12W |
垂直視場角 | 30° | 存儲溫度 | -40°C ~ 85°C |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 防護等級 | IP67 |
垂直角分辨率 | 2.0° | 時間同步 | $GPRMC with1PPS |
幀率 | 5Hz/10 Hz/20 Hz | 尺寸 | φ109mm * H80.7 mm |
轉速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) | 重量(不包含數據線) | 約0.87kg |
尺寸