品牌 | 美國FUTEK | 額定力量程范圍;Fx, Fy, Fz | 15 N |
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額定扭矩量程范圍.Mx, My, Mz | 1 Nm | 尺寸 | 1.96 X0.375X0.4英寸 |
材質 | 鋁 2024-T4 | 電纜 | 15 針 FFC,0.5 毫米間距,2 英寸 |
安裝方式 | 法蘭 | 輸出類型 | 伏/毫伏 |
FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器用于產品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩定位置和軌跡的高重復性的工業應用。該傳感器在機器人將遇到不同問題(錯位、緊配合、力測試等)的復雜裝配操作中尤為重要,并且對臂端工具施加力(機器人末端執行器)的精確運動控制至關重要。六軸稱重傳感器允許控制器識別機器人工具的情況并提高末端執行器的靈活性。在醫療器械行業,六自由度力/扭矩傳感器用于手術機器人應用、器械觸覺和許多其他應用的觸覺反饋。手動引導是需要扭矩讀數的應用。當操作員引導末端執行器(機器人工具)教它一條特定路徑時,它會在機器人工具中產生扭矩,然后由六軸力/扭矩傳感器讀取。然后在所有笛卡爾方向上讀取這些多軸扭矩,并將信號發送到計算機進行分析。
6 軸力傳感器捕捉手臂運動過程中輸出的力和扭矩,然后通過USB系列、IDA100放大器或QIA多通道 SPI數字輸出對傳感器信號輸出信號進行調理、放大和數字化。然后將儀器信號發送到 PLC、臺式 PC 或機械臂控制器,提供高精度的六分量力傳感器和扭矩傳感器反饋并允許閉環控制系統。
此外,使用IDA100,可以監控傳感器的放大輸出,并且可以使用FUTEK的 SENSIT軟件對模擬放大器設置進行數字調整。
FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器使用中的產品
輕巧、薄型和高精度QMA142定制6自由度力/扭矩傳感器,與以下信號調節器之一配對:
QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數字輸出;
QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數字輸出;
USB 系列 - 帶 USB 數字輸出的內部 PCB;
IAA 系列模擬放大器。
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