應用領域 | 電子,交通,電氣 |
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IAI涂膠機械手臂CORETEC壓力機
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1、有效負載
有效載荷是指機器人能夠承載的重量,所有機器人都會有一個規定的有效載荷,在計算時是不包括機械臂末端動作執行機構(如夾具)或輔助工具的重量的。
這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷,須在其標稱有效負載的基礎上減去機器人末端執行機構(如夾具)的重量。
而如果對機器人應用進行深入分析,考慮到實際的應用需求(如加速度)和物理參數(如摩擦系數)等方面的影響,就需要適當的減少機器人承載的有效載荷。
協作機器人的有效載荷一般在10kg以內。
2、重量
機器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。
在一些車間,機器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執行各種不同的生產操作任務。
而如果機器人太重,則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。
3、可重復性 | Repeatability
很多時候,人們會問到有關機器人動作的準確性或精度的問題。但在協作機器人的世界中,這個指標其實是沒有什么太大意義的。
事實上,我們需要知道的是可重復性(Repeatability)。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。