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AC壓力機 IAI水下拍攝Vanguard智能微扭擰緊機

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應用領域 建材,電子,交通,電氣

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智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。


3.按用途分類

在用途上,智能機器人與普通機器人在用途上有許多相似之處,但因其智能性使得它能做更復雜的工作,完成更高級的任務。

(1)工業(yè)智能機器人

工業(yè)智能機器依據(jù)具體應用的不同,通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機器人,他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機器人。焊接機器人,包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人,用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機器人,比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人,代替人進行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求,將物品從一處運到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應用機器人,可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式,以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如,改變焊縫軌跡,改變噴漆位置,變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高,對各種機器人的需求也就越來越強烈。


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