近年來隨著儀器的快速發展，編碼器在生產中起到很大的作用，市場上應用比例也比較高，主要應用于機床、電梯、電子設備、機械、伺服電機配套、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、商品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制等工業領域，編碼器不僅在市場有著廣闊的發展前景，而且也備受青睞，

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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