T2550自治控制系統支持以下多種冗余形式：

• 控制器處理器模件冗余；
• 電源單元PSU模件冗余；
• 冗余ELIN網絡接口；
• I/O卡件冗余。

T2550自治控制系統處于冗余工作方式時，有二個處理器模件，其中一個組態為主處理器方式，另一個組態為副處理器方式。在主、副處理器模件的有高速數據鏈路支持，副處理器自動保持與主處理器的數據庫實時同步。這一設計支持用戶在電源啟動時決定哪個處理器起控制作用，繼而在主處理器發生故障時，副處理器模件能以us級的速度，自動、無擾切換至主處理器工作方式，確保控制應用的高度可靠性。

主、副處理器分別自帶的獨立電源接口及通訊接口，確保電源及通訊系統的可靠冗余設置。

每個處理器模件有雙重的獨立電源入口，支持高可靠性的電源接入系統。

T2550自治控制系統處于冗余工作方式時，提供連接ELIN控制網的冗余網絡接口。T2550自治控制系統每個處理器模件均有獨立對應的連接ELIN控制網的網絡接口。處理器模件單元負責監視ELIN控制網的運行狀態，當T2550自治控制系統的主處理器模件或對應的通訊、電源系統發生故障時，備用副處理器模件能自動切換為主處理器工作狀態。

在冗余工作方式下，T2550自治控制系統自動進行主、副處理器模件實時控制策略的實時同步，以確保主、副處理器模件切換的實時性，并避免擾動。運行中的主、副處理器模件也可在線進行無擾的手動切換，支持系統維護過程中控制策略運行的連續性。