1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500。
PLC編程算法二 模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。
5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。
PLC編程算法三 脈沖量的計算
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

AB1756-RM/A模塊

施耐德140XTS00200端子

SIEMENS6EP1337-3BA00電源模塊

IDECMX1C-AK1傳感器

LSG4Q-RY2A電源

西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊

EmersonZB38KQE-TFD-558壓縮機

西門子6SE6400-0BP00-0AA1面板

西門子211-0BA23-0XB0模塊

SIEMENS6FC5210-0DF00-1AA2數控單元

AB2711P-RDT12C顯示器

SIEMENS6SL3120-2TE15-0AA4模塊

lsK1C-050A編程電纜

西門子6ES7 9710BA00電池

ABBAF300-30-11接觸器

伊頓穆勒NHI-E-11-PKZ0觸頭

伊頓穆勒PKZM0-1-SC斷路器

西門子6SE3212-8BA40變頻器

AB2711P-T10C22D9P觸摸屏

SIEMENS6SE6440-2UD21-5AA1變頻器

ECCHNERSN02R12-502-M行程開關

SIEMENS158-0AD01-0XA0模塊

三菱A1S61P模塊

PILZP10-PS電源模塊

阿*1089050506電磁閥

SICKAG661-466109000000編碼器

AlstomMCGG62VICB0753F保護器

光洋TRD-GK500-RZ編碼器

GEIC693PWR321模塊

ABBACS-CP-A變頻器面板

KEYENCEHC-55模塊

KEYENCEHC-50模塊

SIEMENS6GK5 204-2BB10-2AA3交換機

尼康SR8-XY2 4S007-865 (C) A-552控制板

尼康SDC40溫控器

CROUZETGRD 84130103溫控器

西門子6ES7322-1BH01-0AA0模塊

西門子315-2AH14-0AB0模塊

THKBTK4512-5.3+1180L滾珠絲桿

SIEMENS647-0AF11-3AX0模塊

SIEMENS6SE6440-2UD21-1AA1變頻器

安川SGDS-02A12A驅動器

西門子3RT1064-6AF36  （110V）接觸器

NIPCI-6031E(OEM1)采集卡

西門子6ES7318-2AJ00-0AB0模塊

西門子A5E02630232驅動板

西門子6ES7131-4BD00-0AA0模塊

ABB1SBL141001R8001接觸器

ABB1SBL371001R8411接觸器

FUJIAR22MOL-10E3Y按鈕

FUJIAR22VOL-12E3R按鈕

FUJIAR22PCR-411CB按鈕

歐姆龍E39-R1反光板

伊頓穆勒NHI-E-11-PKZ0觸頭

伊頓穆勒PKZM0-6.3開關

西門子6ES7131-4BD00-0AB0模塊

西門子6ES7953-8LJ20-0AA0內存卡

SIEMENS972-0BA41-0XA0接頭

SIEMENS6SE6440-2UD31-5DA1變頻器

SIEMENS6ES7212-1AB23-0XB8模塊

SIEMENS6ES7214-2BD23-0XB8模塊

施耐德TSXDMZ28DR模塊

西門康SKKQ1500/14E模塊

GE105DTL500模塊

西門子6EP1336-2BA00電源

倫茨E82EV152K2C變頻器

OMRONC200H-CPU03-E模塊

SCHNEIDERXPS-AF5130P繼電器

FANUCA06B-6102-H230#H520驅動器

FANUCA06B-6096-H116驅動器

MURRMPS3-230/24 24V電源

西門子6ES7414-2XK05-0AB0 （V5.3.3 ）CPU

MitsubishiAJ65SBTB1-16T模塊

松下MSM012P1E電機

山武PJ7-T5R傳感器

山武PJ7-T5E傳感器

SIEMENS6ES7414-3EM06-0AB0模塊

AB25A-D2P3N104變頻器

西門子6ES7317-2EK13-0AB0模塊

西門子307-1EA00-0AA0模塊

西門子953-8LJ30-0AA0存儲卡

西門子6GK1561-1AA01通訊卡

AB1761-L16BWA模塊

AB25B-D013N114變頻器

AB25B-D4P0N114變頻器

ECCHNERSN02R12-502-M行程開關

西門子6ES7153-1AA03-0XB0模塊

西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊

西門子6SE7033-2EG84-1JF1板卡

FANUCA05B-2518-C202#EAW示教器

西門子3TF4180-0BB4接觸器

SIEMENS6ES7 407-0KA02-0AA0模塊

SIEMENS6ES7 432-1HF00-0AB0模塊

ABB3HAB8101-8驅動器

SIEMENS6SE6400-4BD12-0BA0制動電阻

MATROXSOL2MEVCLB采集卡

西門子3TX7004-1LF00接觸器

西門子3SE2120-1GW00-0AK1接觸器

西門子3TC4417-0AB4接觸器

西門子3RT1044-1AL20(2K2)接觸器

西門子3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3)接觸器

西門子3RH1140-1BB40(7K4 7K8)接觸器

西門子3RT1015-1BN41接觸器

西門子3RT1024-1BB40接觸器

西門子3RH1911-1HA22接觸器

西門子3TX7004-1MB00接觸器

西門子3RH1122-1BB40接觸器

西門子3RH1921-1CA10接觸器

西門子6EP1935-6ME21模塊

西門子6EP1931-2EC21模塊

西門子6EP1436-3BA00模塊

SIEMENS132-4BF00-0AA0模塊

SIEMENS972-0AA02-0XA0模塊

松下MSMD042S1S電機

ABBV18345-1020221001定位器

HBMMP30DP傳感器

西門子6SE6440-2UD24-0BA1變頻器

西門子6ES7216-2AD23-0XB0模塊

GEIC693CPU363-BH()模塊

GEIC693PWR321-Y( )模塊

RorzeRD-023MS驅動

MEAN WELLS-100-36電源

MEAN WELLS-35-24電源

MEAN WELLT-50B電源

Siemens090-0XX85-1DA0板卡

Siemens041-8EK85-0HA0板卡

SIEMENS6ES7532-5HF00-0AB0模塊

SIEMENS6ES7522-1BL00-0AB0模塊

SIEMENS6ES7521-1BL00-0AB0模塊

SIEMENS6ES7972-0BA12-0XA0接頭

施耐德MN-UVR 24VAC-24/30VDC欠壓脫扣器

SIEMENS432-1HF00-0AB0模塊

SIEMENS421-1BL00-0AA0模塊

西門子6DD1681-0AJ1模塊

西門子6DD1681-0AG2模塊

西門子6DD1681-0EB3模塊

西門子6DD1681-0AE2模塊

圖爾克BI4U-M12-AP6X-H1141接近開關

SIEMENS414-2XK05-0AB0模塊

SIEMENS6GK1161-3AA01模塊

西門子6ES7144-5KD00-0BA0模塊

西門子6ES7 321-1BL00-0AA0模塊

西門子6ES7 322-1BL00-0AA0模塊

西門子6ES7 331-7KF02-0AB0模塊

西門子6ES7 332-5HF00-0AB0模塊

西門子6ES7 153-1AA03-0XB0模塊

西門子6GK1561-1AA01通訊卡

西門子6ES7 901-3DB30-0XA0PC編程適配器

西門子6ES7 972-0CB20-0XA0PC編程適配器

西門康SKKQ1500/14E模塊

西門子6ES7 431-1KF00-0AB0

Yaskawa4S064-210-1放大器

松下2CR5電池

松下BR-2/3A，3V電池

松下BR-2/3AGCT4A電池

LISUNER14250電池

安川SRDA-SDA71A01A-E模塊

SIEMENS6GK1561-1AA01板卡

SIEMENS6EP1333-3BA00電源

發那科A06B-1401-B105電機

發那科A06B-6111-H022#H550驅動器

SMCBQ5-032開關

ABBCDP-312R帶線面板

西門子6ES7 972-0AA02-0XA0模塊

西門子6ES7 212-1BB23-0XB8模塊

MEASMEAS 33A-015D傳感器

西門子6ES7 288-1ST30-0AA0模塊

ABBSMIO -01C板卡

施耐德TSXASY410模塊

多摩川TS2025N371E10D編碼器

SIEMENS972-0CB20-0XA0模塊

AB2094-BMP5-S伺服驅動器

AB1794-IE8模塊

施耐德MN-UVR（補差價合同）欠壓脫扣器

ETAVTE24SZ模塊

安川MS1250D225PA電容

安川MS1250D225NA電容

FUJIAR22VOL-12E3R按鈕

萬可750-501/006-000模塊

施邁賽ZR 235-11Z-NPT開關