應用領域 | 電氣,綜合 |
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機器人上下料柔性加工綜合實訓平臺
型號: FW01
以現代工業自動流水線的實際需求及應用特點為依據,集機器人、數控車床、電氣自動化控制技術于一體,設計研發的機器人上下料柔性加工綜合實訓平臺。本系統將數控車床、工業機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡通訊技術有機地進行整合,為高校及科研單位提供一個*的、高自由度的、創新性的研究和應用平臺。
產品概述:
FMS工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成,實現自動化上下料無人工作站,機器人按指令給數控車床送料、取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
配套一個標準的應用案例,通過本案例的學習及操作,用戶可以清楚地認識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關性,以及本系統的整體思路:機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應用。在本系統的整體框架上,用戶可以通過更換裝配產品,實現機器視覺的其他功能:OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別。基于本系統的機器人視覺引導定位原理,以及本系統的模塊化設計,用戶可以自由組合各種機器人視覺系統,進行不同的檢測、裝配、流水線控制。
顯著特點
(1)綜合性強:集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合;
(2)設備安全便于操作:以小型數控機床為柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點,同時系統采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全;
(3)模塊化:采用分層和模塊化結構設計,分別對不同的功能需要設計不同程序,在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能,這些功能既可以單獨運行,也可以與其他模塊組成系統。
(4)擴展性強:除了完成機器人上下料系統的功能,本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端,變成其他功能的機器人工作站,提高了設備的使用率。
(5)設備支持MES系統功能,CNC和驅動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協議。
產品工作流程:
工業機器人從倉庫取出原材料,由6自由度工業機器人送置數控車床端,數控車床自動打開門,機器人送料置數控車床上夾緊材料,機器人收到信號離開機床端,數控車床的自動關上門開始車削加工,零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置倉庫成品區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。