Rexroth力士樂馬達A6VM上海興拓*發(fā)售。能夠被人堅定的選擇是一件特別幸福的事。就像夜晚的星空，星星再怎么多，他眼里也只會有你這么一個月亮。

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這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求

調(diào)節(jié)控制器的結(jié)主要由撥桿1、調(diào)節(jié)器殼體2、變量活塞3、先導(dǎo)壓力控制伺服閥4、調(diào)壓彈簧5、反饋彈簧6、調(diào)壓導(dǎo)桿7、恒壓控制伺服閥組件8和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。

Rexroth力士樂馬達A6VM產(chǎn)品特征：

其工作原理是：工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直線往復(fù)運動，再通過運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)（斜盤、凸輪、曲柄等），將活塞或柱塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運動。

軸向柱塞馬達是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

馬達牢固耐用，使用壽命長久：經(jīng)認可能用于速度很高的高速運行：初始效率高：極優(yōu)的低速運行特性：多種控制：控制范圍廣（可旋轉(zhuǎn)到 0）：

扭矩高：可選配附加式?jīng)_洗閥和增壓閥:可選配集成式或附加式平衡閥:彎軸設(shè)計

配流機構(gòu)與輸出軸一體成型,具有更高的配油精度，機械效率高。

*的軸密封設(shè)計，高的背壓承受能力。

鑲齒式定轉(zhuǎn)子和*的花鍵參數(shù)設(shè)計機械效率高,壽命長。

兩端雙滾動軸承設(shè)計,具有更大的側(cè)向承載能力。

主要應(yīng)用于石油機械，吊車，煤礦機械等

工作原理：

先導(dǎo)壓力控制工作原理

馬達起始排量為大排量，當(dāng)工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實現(xiàn)先導(dǎo)壓力控制。當(dāng)馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，馬達工作壓力油經(jīng)閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當(dāng)X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在大和小之間相應(yīng)變化。

恒壓控制工作原理

當(dāng)馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥7處于左位機能，伺服閥7是一段油液通道，馬達*受先導(dǎo)壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥7將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達到恒壓控制的設(shè)定值時，馬達擺向較大的擺角。當(dāng)外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。

先導(dǎo)壓力控制與恒壓控制之間的關(guān)系

恒壓控制優(yōu)先于先導(dǎo)壓力控制，先導(dǎo)壓力控制和恒壓控制不能同時對馬達進行控制，在馬達工作壓力低于恒壓設(shè)定壓力時，馬達將*由系統(tǒng)提供的先導(dǎo)壓力來控制；當(dāng)馬達工作壓力達到恒壓設(shè)定壓力后，馬達將由恒壓控制伺服閥自動控制。

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