工業機器人裝調維修實訓平臺

該六自由度裝配機器人實驗設備由工業機器人本體的全部機械機構核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。

1. 交流電源：單相AC 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環境濕度：≤90% 無水珠凝結

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5.軸數：6軸

6.應用：裝配、物料搬運、打磨

7.機器人高度：732mm

8.動作類型：多關節型

9.大臂展：593mm

10.負重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

拆裝桌具有拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調整到適合高度進行拆裝操作；為了調整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側設置儲物收納隔層，隔層安放位置根據按機械部件大小進行分類放置，方便各關節的主要機械部件收納。

12.機器人控制系統：

13.掉電保存存儲器：16K

14.機器人控制系統：

15.伺候驅動系統：

16.拆裝工具：

17.基礎實驗內容：

1. 工業機器人機械結構認知
2. 工業機器人核心零件認知
3. 工業機器人各軸機械結構件設計方式
4. 工業機器人各軸動力輸出方式
5. 工業機器人機械設備的基本維護
6. 典型故障原因及排錯技巧
7. 工業機器人電氣結構認知
8. 控制系統構成及運功控制方式
9. 電氣及通訊線纜的接線方式
10. 控制工業機器人單軸運動
11. 控制工業機器人線性運動
12. 工業機器人電氣設備的基本維護
13. 典型錯誤報警號及排錯技巧

18.特點：

采用工業級的六自由度工業機器人，保證教學的真實性，與工業應用接軌，更貼近工業現場的安裝與調試。工業機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結構順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據裝配圖紙依次組裝成為完整產品。