6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

SINAMICS S120 驅動系統采用節能設計：反饋軸的能量、在多軸配置的直流母線組內利用該能量，并將它反饋回電網。即使在達到較高的供電能力時，也不會在控制柜內產生多余的熱量。由于有源電源模塊可防止電容性和電感性無功電流， SINAMICSS120 還同時確保了供電中不會出現多余的功率損耗，不會出現電 流諧波。它不僅可以防止對其他負載產生不良影響，而且還可以減少控制柜內產生的熱量。

系統組件

系統組件主要有以下幾種：

• 直流母線組件

如，制動模塊和制動電阻

• 輸出側的功率組件

如，出線電抗器

• 附加系統組件

如，端子模塊、操作面板和通信板

• 編碼器系統接口

用于將不同類型的編碼器連接到 SINAMICS S120 上

控制單元

配有*控制單元的新型系統架構多個單驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您的驅

動任務。上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。 SINAMICS S120 另辟蹊徑：*控制單元對所有連接的軸進行驅動控制，并

且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯。由于所有必要的信息都存在*控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內建立，并且在 STARTER 調試工具中通 過點擊鼠標即可輕松進行配置。

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨解決簡單的工藝任務

• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅動

• CU320-2 控制單元用于多軸驅動

• 借助 SIMOTION D 功能更強大的 D410-2、D425-2、D435-2、

D445-2 和 D455-2 控制單元 （按性能劃分等級），可實現復雜的運動控制任務

每個控制單元都采用了面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，其中包含了所有常用的控制模式，經過調整后可以滿足苛刻的性能要求。驅動控制以可配置的驅動對象形式提供：

• 針對供電系統的饋電控制

• 針對大部分耐用型異步 （感應）電機應用的矢量控制

• 針對動態要求苛刻的永磁場同步電機的伺服控制

• 針對簡單應用 （如采用 SIEMOSYN 電機的驅動組）的 V/f 控制 模式

BICO 工藝

每個驅動對象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO (Binector Connector Technology) 自由獨立地相互連接。

Binector 是邏輯信號，值可以是 0 或 1。連接器是一個數值， 如實際速度或當前設定值。

驅動控制圖 (DCC)

SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可實現在驅動級對控制、邏輯 和計算功能進行簡單的圖形化配置。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

它使 SIMOTION 運動控制系統和 SINAMICS S120 驅動系統的工藝功能配置變得更簡單。

DCC 編輯器簡單易用，可對控制環結構方便地進行圖形化配置以及清晰地進行呈現。其關聯塊庫包含大量閉環控制模塊、計算模塊和邏輯模塊以及更復雜的開環和閉環控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅動控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅動級開環和閉環控制任務奠定了基礎。

功能模塊

在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為另外激活的功能模塊進行調用。基本定位器可用于解決基本的運動控制任務，無需驅動本身消耗其它外部工藝支出。

工藝控制器被設計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調節變量進行控制。

集成安全功能 （安全集成）

控制單元支持眾多的安全功能。

集成安全功能是指安全集成基本功能

• STO = 安全轉矩關閉

• SBC = 安全制動控制

• SS1 = 安全停機 1

和需要許可證的安全集成擴展功能

• SS2 = 安全停機 2

• SOS = 安全操作停止

• SLS = 安全限速

• SSM = 安全速度監視

• SDI = 安全方向

• SLP = 安全限位

（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標準）

如果使用擴展的集成安全功能，則必須要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統組件或適當的安全控制裝置。

SINAMICS S120 驅動系統中的這一 EPos 基本定位器具有強大的定位功能。它的靈活性高、適應性強，可廣泛勝任各種定位任務。

該定位器操作簡單，可在調試和生產期間輕松完成各種定位任務，并且具有出色的綜合監視功能。

在許多應用中，可因此省去外部位置控制環節。EPos 基本定位器利用旋轉和線性電機編碼器或機器編碼器（間接 或直接測量系統），完成直線軸及旋轉軸 （模數）的定位或相對定位。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態及調試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監視和補償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運行模式和豐富的功能，如 “ 動態 ” 無擾動運動控制修正，可進一步提高運動控制的靈活性以及工廠生產效率。它還支持預組態的 PROFIdrive 定位報文結構，選中后可自動與基 本定位器建立內部“連接。