美國TSI VELOCICALC系列多參數通風表是應用于集中空調通風管道內部針對污染物的采樣設備，按照標準《WS394-2012公共場所集中空調通風系統衛生規范》《WS/T395-2012公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》《GB37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調風管內的污染物進行積塵量與微生物的采集。所以BY-302我們在近些年吸取了多個省市疾控與多家大型檢測公司的和專家們的建議和意見后，美國TSI VELOCICALC系列多參數通風表使用現有*的工藝技術自行研發制造的一款設備。并且*使用了模塊化設計理念，這為之后的設備升級和快速售后打下了扎實的基礎。并同時采用了光固化3D打印技術制造核心模塊中的重要零部件。

       在設計研發的過程中，我們不斷的在完善各項技術指標，現在我們從科學的角度出發為您呈現BY-302與BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數與設計思路，以下為我們的想法補充說明，所有參數均以科學真實的方法測試呈現，因為我們堅信不斷的創新，*的工藝與細節才能注定成敗。

       1，控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險低的控制方式，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

       2，移動系統：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人大離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。

       3，監視系統：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態，為使用者提供佳的視覺觀察畫面。

       4，燈光系統：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可照射更遠的距離，后置散光透鏡可照射更大范圍的面積。