序號

部件名稱

主要技術參數

1

工業防爆

攝像機

1.   700TVL高清彩色工業相機

2.   10倍光學變倍，12倍電子放大 3.78-37.8（mm）

3.   自動/手動聚焦功能

4.   軸向360°旋轉，水平＞270°旋轉，

5.   4只10W高亮LED光源；

6.   自動水平傾斜角一鍵復位，

7.   內置氣體壓力傳感器，安全氣壓值8-12PSI，

8.   工作溫度：-10至50℃

9.   防護標準：IP68 水下10米

10. 材料：航空鋁材

11. 重量：約2.2KG

12. 結構尺寸：L160-93mm

2

防爆輪式

運動平臺

1.適應管徑：280-2000mm；

2.6輪差速驅動方式；

3.滑移式轉彎，支持原地轉向；

4.電動升降架，0-250mm；不含車體高度；

5.變速多檔位勻速控制0-30米，支持定速巡航；

6.內置車輛姿態傳感器，實時顯示當前傾斜角度（或坡度）

7.防側翻報警，自動適應或制動；

8.配置后視倒車影像；

9.支持無線定位發射器，頻率為33KHz/512Hz；

10.管道內爬坡能力大為45°，具備斜坡防滑功能；

11.內置壓力檢測單元檢測范圍8-12PSI；

12.配置外接擴展接口，支持接激光聲納機械手等外部設備

13.防護等級：IP68 水下10米產品滿足EXPzⅡT6防爆要求

14.工作溫度：-10-50℃；

15.材質為黃銅或不銹鋼，耐酸堿；

16.重量約30KG；

17.尺寸：L560-W190mm-160mm

（凈車體不含升降架）

3

     便攜式

     控制器

1.   12.1寸工業級控制器，windows 開放式操作系統，電容式觸摸屏，高強度液晶顯示防炫目屏幕，可顯示操作狀態；可通過按鍵式、無線遙控方式或其他方式控制爬行器、鏡頭和燈控制鍵等，具有中文操作、顯示界面，操作簡單，現場即可以進行編輯處理等工作；

顯示器屏幕可同步顯示日期、時間、行進距離和錄像等信息，還可顯示實時坡度、爬行機器人氣壓、錄入用戶的信息記錄（如路名、井號、管道屬性等參數）等并可將作業數據導出為電子表格；     

2.   工業攝像機PTZ、燈光控制；

3.   輪式機器人運動控制；

4.   25幀實時影像采集錄制拍照，分辨率達D1；

5.   實時運動姿態數據、內部氣體壓力數據監測；

6. 影片片頭編輯，文字信息疊加；

7. 多功能視窗：影像視窗、數據采集視窗，機器人模擬狀態視窗，控制系統視窗；

8. 接口：復合信號接口、USB、

    RJ45、音頻接口

9. 硬件：低功耗雙核工業計算機/4G內存/60G固態硬盤，

10. 防護等級：IP54

11. 工作溫度：-10-50℃

12. 材料：航空氧化鋁材

13. 結構尺寸：L465×W266×H68mm

4

手持無線

控制器 

1.   工業攝像機PTZ、燈光搖桿控制；

2.   輪式機器人運動搖桿控制；

3.   內置無線數傳模塊，有效30米；

4.   內置鋰電池，可連續使用超48小時；

5.   防護等級：IP54

6.   工作溫度-10-50℃

7.   材料：航空氧化鋁材

8.   結構尺寸：L240×W125×H44mm

5

電纜盤 

1.   適應8.5mm復合線纜；

2.   配150mm抗拉復合電纜，抗拉力≧300KG；

3.   電子計米裝置0-500米，數據實時上傳上位機；

4.   配置線纜清潔裝置和排線機構；

5.   急停按鈕保護；

6.   防護等級：IP54

7.   工作溫度：-10-50℃

8.   材料：航空氧化鋁等金屬材質

9.   結構尺寸：L650×W360×H440mm