由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 它是世界上長(zhǎng)的跨海大橋，被譽(yù)為橋梁界的“珠穆朗瑪峰”，被英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》稱為“現(xiàn)代世界七大奇跡之一”。6SN1118-0AA11-0AA1問(wèn)問(wèn)6SN1118-0AA11-0AA1問(wèn)問(wèn)6SN1118-0AA11-0AA1問(wèn)問(wèn)

它就是上世紀(jì)80年代就提出了建設(shè)想法，09年動(dòng)工，歷時(shí)9年建造通行的港珠澳大橋！

建設(shè)周期*長(zhǎng)、多、施工難度大！！近50公里大橋?qū)⒏壑榘睦锢M(jìn)“一小時(shí)生活圈”，從此插上騰飛的翅膀，令世界矚目！

其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我國(guó)條外海沉管隧道，就隱藏在海平面以下深40多米的地方。

      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過(guò)沖甚至震蕩。
調(diào)試過(guò)程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。
中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。