倫茨伺服電機MCA 21X17-RS0B0

級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.

倫茨伺服電機MCA 21X17-RS0B0

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

減速箱用途

1. 加速減速,就是常說的變速齒輪箱.
   　　2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.
   　　3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
   　　4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.
   　　5.分配動力.例如我們可以用一臺發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理：
   　　齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪
   　　從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.