| 應用領域 | 環保,生物產業,能源,電氣,綜合 |
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日本不二越NACHI搬運機器人
工作范圍
用途大型物體和重物的搬運(夾具等)
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
日本不二越NACHI搬運機器人
規格（型號）
SC700-01
| 機器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉動2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉動2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉動1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉動2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉動1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉動2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉動1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復精度 | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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