杭州好用的展廳講解機器人杭州好用的展廳講解機器人

軟件平臺：android
尺寸:544mm*530mm*1358mm
凈重：31KG
續航時間：10h
自由度：頭1自由度
定位精度：50mm
運行速度：0.1-1.2m/s可調
避障檢測距離：0.4m
導航方式：激光自主導航 
面部表情：LCD 
屏幕尺寸：10.1寸內蒙展館講解迎賓機器人

賓客的參與性、娛樂性，產生良好的互動效果。

機器人外形設計具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機構。頭部具有攝像機，可以對人員進行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉動，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機器人的前進、后退、左轉和右轉，完成機器人的行走功能。

本實用新型的目的在于提供一種展館講解機器人，能夠和參觀者進行語音交互，并能配合相應的手勢，靈活的更換講解位置，提高講解效率，有利于達到展館的目的。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種展館講解機器人，所述機器人包括頭部、手臂部、腿腳部及軀干部，所述頭部設置在所述軀干部上端，頭部與軀干部鉸接；所述手臂部設置在所述軀干部上方兩側，手臂部與所述軀干部鉸接；所述腿腳部設置在所述軀干部下方兩側，腿腳部與所述軀干部鉸接；所述軀干部連接在所述頭部、手臂部及腿腳部之間，軀干部內設有處理器、語音交互模塊、姿態控制模塊、無線通信模塊及顯示模塊；所述語音交互模塊與所述處理器建立連接關系，語音交互模塊用于受眾與機器人進行語音交互；所述姿態控制模塊與所述處理器建立連接關系，姿態控制模塊用于處理器控制頭部、手臂部及腿腳部的姿態；所述無線通信模塊與所述處理器建立連接關系，無線通信模塊用于機器人與管理服務器或受眾手持終端進行數據傳輸通信；所述顯示模塊與所述處理器建立連接關系，顯示模塊用于機器人顯示講解信息。

如上所述的一種展館講解機器人，所述手臂部包括*安裝座、手臂，手臂與所述安裝座鉸連接。手臂部可以用來機器人向參觀者進行指示講解，提高機器人講解的生動性與形象性。