廈門黨建社區展廳講解機器人

廈門黨建社區展廳講解機器人

軟件平臺：android

尺寸:544mm*530mm*1358mm

凈重：31KG

續航時間：10h

自由度：頭1自由度

定位精度：50mm

運行速度：0.1-1.2m/s可調

避障檢測距離：0.4m

導航方式：激光自主導航   

面部表情：LCD         

屏幕尺寸：10.1寸

技術特征：

1.一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人包括頭部、手臂部、腿腳部及軀干部，所述頭部設置在所述軀干部上端，頭部與軀干部鉸接；所述手臂部設置在所述軀干部上方兩側，手臂部與所述軀干部鉸接；所述腿腳部設置在所述軀干部下方兩側，腿腳部與所述軀干部鉸接；所述軀干部連接在所述頭部、手臂部及腿腳部之間，軀干部內設有處理器、語音交互模塊、姿態控制模塊、無線通信模塊及顯示模塊；所述語音交互模塊與所述處理器建立連接關系，語音交互模塊用于受眾與機器人進行語音交互；所述姿態控制模塊與所述處理器建立連接關系，姿態控制模塊用于處理器控制頭部、手臂部及腿腳部的姿態；所述無線通信模塊與所述處理器建立連接關系，無線通信模塊用于機器人與管理服務器或受眾手持終端進行數據傳輸通信；所述顯示模塊與所述處理器建立連接關系，顯示模塊用于機器人顯示講解信息。

2.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述手臂部包括*安裝座、手臂，手臂與所述安裝座鉸連接。

3.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述腿腳部包括第二安裝座、腿腳，腿腳與所述第二安裝座鉸連接。

4.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述顯示模塊設有顯示屏，所述顯示屏設置在所述軀干部一側。

5.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括手勢識別模塊，所述手勢識別模塊與處理器建立連接關系，手勢識別模塊用于機器人根據受眾手勢控制頭部、手臂部、腿腳部及軀干部的姿態或者喚醒待機狀態下的機器人。

6.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括室內定位模塊，所述室內定位模塊與處理器建立連接關系，室內定位模塊用于受眾通過手持終端或后臺服務器獲取機器人的位置信息。

7.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括存儲模塊，所述存儲模塊與處理器建立連接關系，存儲模塊用于機器人儲存講解數據進行離線狀態工作。

8.根據權利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器建立連接關系，電源模塊用于為機器人工作提供電力來源。