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EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)
- 公司名稱 北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司
- 品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2018/11/15 10:25:01
- 訪問次數(shù) 4007
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土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設計提供技術(shù)方案和分析測量。
EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎(chǔ)之上推陳出新,自主設計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用國際*進的高光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)主要技術(shù)特點如下:
1 EcoDrone無人機高光譜遙感技術(shù)
1.1 無人機系統(tǒng)
- 自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機平臺,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監(jiān)測。
- Y型折疊式機翼、收放式起落架設計,節(jié)省裝箱空間,便于運輸。
- 模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性,可同時搭載2種不同的監(jiān)測設備,可自由更換監(jiān)測設備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
- 碳纖維+鋁合金*結(jié)構(gòu)設計,確保負載飛行安全可靠。
- 可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
- *專家支持,包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
- 國際合作無人機遙感聯(lián)合培訓,可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。
1.2 高光譜系統(tǒng)
- 真正科研級高端高光譜成像技術(shù),集成高精度GNSS/IMU,無需云臺。
- 高光譜成像鏡頭:內(nèi)置推掃式成像。
- 分辨率:2040或640像素。
- 高靈敏度、高信噪比。
- 光譜范圍400-1000nm或600-1640nm。
- 高精度GNSS/IMU傳感器。
- 兼容EcoDrone無人機遙感,組成完整的無人機高光譜遙感系統(tǒng)。
左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數(shù)據(jù),三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像,根據(jù)不同研究需求,204個波段光譜影像可任意選擇。
2 技術(shù)指標
2.1 無人機系統(tǒng)
無人機平臺 | |
對稱電機軸距 | 1500mm |
有效載荷 | 7Kg |
最大載荷 | 15Kg |
懸停時間 | 15min(負載7Kg)、12min(負載15kg) |
懸停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
抗風能力 | 5級(8m/s 、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務,但是不推薦雨天作業(yè) |
兼容云臺 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等 |
動力系統(tǒng) | |
動力電機型號 | DJI 12S |
最大旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大平飛速度 | 18m/s(無風環(huán)境) |
最大俯仰角度 | 25° |
最大可承受風速 | 10m/s(5級風可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風) |
最大飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) | |
電池型號 | LiPo6S |
電池容量 | 22000mAh |
電池能量 | 501.6Wh |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) | |
飛控型號 | PIXHAWK(開源飛控) |
遙控器工作頻率 | 840MHz |
通信距離 | 8km,最大可達15km |
視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB |
協(xié)同功能 | 支持多機互聯(lián) |
2.2 高光譜系統(tǒng)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 |
相機規(guī)格 | ||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 |
偏振靈敏度 | <±2% | |
信噪比(峰值) | 400-800 | 800 |
空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
幀頻 | 高達170或100Hz | 100Hz |
積分時間 | 幀內(nèi)可調(diào) | |
視場角 | 40° | |
電機械快門 | 是 | |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲 | 480GB SSD | |
系統(tǒng)總功率 | <41W | <46W |
機械特性 | ||
尺寸(長×寬×高) 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg | |
165×154×101mm,1.6kg | ||
120×70×40mm,0.5kg | ||
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 | ||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無冷凝 |
3 專業(yè)傳感器配置
- 彩色鏡頭(標配): 4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭,配備磁編碼云臺,幀頻30FPS(最大分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質(zhì)量88g。
- 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數(shù)碼變焦,傳感器已經(jīng)校準并附校準證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內(nèi)置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、最大峰值與最小峰值溫度等。
- 空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊(選配):可測量多種空氣質(zhì)量指標包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等;自帶GPS模塊,測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示;高達150余種傳感器可供選擇,根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設計,可輕松搭載到其他品牌無人機。
4 應用領(lǐng)域