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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。

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選擇寧波秉圣工業技術有限公司合作的理由
◆.德國、德國合資合資公司作為采購平臺
◆.原裝歐美境內采購，保證正品，假一賠百
◆.型號齊全20多個知名品牌，31200多個型號，8000件庫存；
◆.庫存充足400多平方米現貨倉庫，隨時發貨；
◆.與多家歐美技術經銷商或系統集成商合作，整合采購
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封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機床的理想選擇。 
敞開式光柵尺與讀數頭和光柵尺或鋼帶間沒有機械接觸。這些光柵尺的典型應用包括：測量機、
比較儀和其它長度計量精密設備以及生產和測量設備，例如用在半導體工業中。 
增量式光柵尺決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號數量。海德漢
的增量式光柵尺帶有參考點，開機時必須執行參考點回零，操作非常簡單、快捷。 
式光柵尺無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。光柵尺的位置值通過
EnDat接口或其它串行接口傳輸。

封閉式直線光柵尺

海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機 床的理想選 
擇。
精度等級 ± 2 μm
測量步距至 0,001 μm
測量長度至30 m
安裝簡單、快捷
安裝公差大
能承受大加速度載荷
抗污染能力強

封閉式直線光柵尺有
標準光柵尺外殼
– 用于振動強烈的應用
– 最大測量長度30 m
緊湊光柵尺外殼
– 用于有限安裝空間應用
– 最大測量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，最大測量長 度2040 mm
海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰 塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。 

讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。 讀 數頭通過一個聯軸器與外部安裝架連接， 聯軸器可 
以補償光柵尺與機床導軌間不可 避免的對正誤差。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設計用于安裝空間有限的地方。 如果測量長度較大和加速負荷較大，可 
能需要使用安裝板或固定件。

標準外殼直線光柵尺

標準外殼直線光柵尺突出特點是結構堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數頭通過一個斜板連接 
安裝架，因此允許垂直安裝和水平安裝，并具有相同的防護等級。 
直線光柵尺用于手動機床

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1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始，后來又制作商業牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐洲最大和最著名的金屬刻蝕公司。
1923年，Wilhelm先生的兒子，Dr.JohannesHeidenhain博士，進入其父親的公司工作。他為了彌補自己化學知識的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓練。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復制工藝上，所以他意識到能夠從傳統的刻度分劃中快速準確的產生直線刻度。這也使得一系列的利用光學機械原理加工的刻度劃分產品成為可能。
1936年，這一年公司生產出一個直線準確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當時是一項令人震驚的成果。
1943年，為Jena的Carl Zeiss 公司生產的±3弧秒的圓形刻度盤 。 柏林的工廠在二戰中被毀壞。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業，他在Traunreut建立了一間僅有7個工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個年輕的公司的目標之一就是尋找一種更好的制版工藝。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝:在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項*的成果的出現，他們能夠在一系列產品的復制加工過程中生產一極薄但很硬的能抵抗化學腐蝕的刻度。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數，可以用在零售商店顯示價格，后來也用于在機床中的光學位置測量儀器。
1952年，開始生產光學位置測量儀器一首先是橫向的讀出，然后又配以直接數字顯示，其刻度為最小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，開始開發光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結構和掃描中間掩模都是用來調整光束的強度，并將其轉換為電平信號。
1968年，一種雙向計數器和一種簡易的步距控制器的出現開始了HEIDENHIAN向"電子時代"的進軍。接下來他們又為兩軸或三軸的機床設計了數字顯示器，還有用來測量和檢驗用的HEIDENHAIN-METRO長度計。
1976年，HEIDENHAIN公司開始為機床制作數字控制器，最初的產品是直線切削控制器。
1981年，生產出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。
1987年，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理最小測量步距可達到1毫微米，同時允許較大的安裝公差。
1993年，即使是對于復雜的機械，也實現了其毫不動搖的承諾-對話式編程，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現場編程的標準。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個領域內，公司不斷地發展也增大了公司產品的應用范圍。
1997年，出現了*個完整的程序，能夠為直線、角度和旋轉編碼器提供了能通過快速連續的接口傳輸位置信號的功能。
1999年，在這個領域內大約有300萬臺旋轉和角度編碼器，250萬臺直線光柵尺，36萬臺數字顯示器和13萬臺TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人，另外還有450名職員在所有的重要工業國家和全世界的服務點提供技術支持。

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ROD320.001
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ROD320.002-2500,254847-01
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ECN1313-512 317283-12
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有三種不同的機械結構：

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器 
，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。：  

更多優點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度 
的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺） 
軸轉速高，最高可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基 
準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至是配合狀態。該角度編 
碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因 
此運動平穩。
玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

應用領域： 高重復精度和高分辨率的旋轉軸
- *信號周期數
- 較小安裝空間
- 較小細分誤差和較低信號噪音
鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

應用領域： 回轉工作臺，擺動銑頭，高精度和高動態性能電機
- 直徑范圍大
- 允許的軸速高
- 高精度
- 多種柵鼓形狀
- 多種每圈線數
- 防護蓋，提高抗污能力
鋼帶光柵的角度編碼器

應用領域：大型回轉工作臺，天文望遠鏡，特殊應用
- 直徑范圍大
-  整圓版和非整圓版
- 多種直徑可選
- 高精度
- 內側或外側光柵尺帶
模塊式磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。 它的內徑大，讀數頭尺寸小和結構緊 
湊使它成為以下應用的理想選擇： 
車床C軸，
回轉和擺動軸（例如直接驅動系統的速度測量或用在齒輪傳動中），和 
銑床主軸或輔助軸的定向。
角度編碼器模塊

ROD486-1000 376886-53
ROD486-3600 ID:295466-59
EQN425-2048, 605381-01 
ROD260-18000,ID:269965-33
ROD260-18000, ID:331881-33
ROD426-1024
ROD420C-600 227662-3A
ROD420-5000 376840-C8
ERN120-1024, 377101-83, 
ERN120-1024 589611-89
ERN180-2048 377104-55
EXE101 536397-01
ROD431.026-2048
ROD431.025-1024
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350/ECN
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02, 313453-56, 313453-03
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ERN1381-2048, ID:385489-56
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ERN1331.061-1024, ID:538727-05
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寧波秉圣工業技術有限公司公司以其不斷進取和創新的精神為基石，始終關注客戶需求，實現了企業的快速增長，并取得了事業上的巨大成功！公司始終遵循同行尊重、社會認可、客戶的信賴、員工信賴的理念！ 努力為員工營造積極、靈活的工作氛圍，引導員工在以結果為導向的環境中緊密團結！在強大的價值觀體系的引領下，協力打造思承的輝煌明天！

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