貝加萊伺服電機8LSA46.R2045D000-3
電機配件
電機配件是指在電機生產廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。
1、電機定子
電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場,而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生(輸出)電流。
2、電機轉子
電機轉子也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成,它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。
3、定子繞組
定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組,根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件,電動機各自設計采用不同的繞組型式和規格,故其繞組的技術參數也不相同
4、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置,采用硅鋼片及其他材質用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內部設備。主要作用:防塵、防噪、防水。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,俗稱“端蓋”,主要由蓋體,軸承,電刷片組成。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質量。一個好的端蓋,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉子的轉動,這部分是最關鍵的部分。
6、電機風葉
電機風葉一般處于電機尾部,用作電機的通風冷卻之用,主要作用于交流電機尾部,或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內。防爆電機的風葉一般選用塑料材質。
按照材質分類:電機風葉可分三種,及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。
7、軸承
軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數,并保證其回轉精度。
滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成,嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
貝加萊伺服電機8LSA46.R2045D000-3
8LSA45.E0022D200-0
8LSA45.E0030D000-0
8LSA45.E0030D100-0
8LSA45.E0030D200-0
8LSA45.E0030D700-0
8LSA45.E1030C004-0
8LSA45.E1030D000-0
8LSA45.E1030D200-0
8LSA45.E1045D100-0
8LSA45.E2030D000-0
8LSA45.E2030D100-0
8LSA45.E2030D200-0
8LSA45.E2030D300-0
8LSA45.E2045D000-0
8LSA45.E2045D100-0
8LSA45.E3030D000-0
8LSA45.E3030D100-0
8LSA45.E3030D200-0
8LSA45.E3030D300-0
8LSA45.E3045D000-0
8LSA45.E3045D200-0
8LSA45.E3045D300-0
8LSA45.E3060C200-0
8LSA45.E3060D000-0
8LSA45.E3060D200-0
8LSA45.E3060D700-0
8LSA45.E3060D900-0
8LSA45.R0022D600-0
8LSA45.R0030C000-0
8LSA45.R0030D000-0
8LSA45.R0030D100-0
8LSA45.R0030D700-0
8LSA45.R0045D000-0
8LSA45.R0045D200-0
8LSA45.R0045D300-0
8LSA45.R0045D700-0
8LSA45.R0060D000-0
8LSA45.R0060D004-0
8LSA45.R0060D200-0
8LSA46.E0030D000-0
8LSA46.E0030D100-0
8LSA46.E0060D000-0
8LSA46.E1030D600-0
8LSA46.E1045D200-0
8LSA46.E1060D200-0
8LSA46.E2030C000-0
8LSA46.E2030D000-0
8LSA46.E2030D200-0
8LSA46.E3022D200-0
8LSA46.E3030C200-0
8LSA46.E3030D000-0
8LSA46.E3030D100-0
8LSA46.E3030D200-0
8LSA46.E3030D300-0
8LSA46.E3030D900-0
8LSA46.E3045D000-0
8LSA46.E3045D200-0
8LSA46.E3045D600-0
8LSA46.E3045D800-0
8LSA46.E3060D000-0
8LSA46.E3060D200-0
8LSA46.R0030C000-0
8LSA46.R0030D000-0
8LSA46.R0030D004-0
8LSA46.R0030D100-0
8LSA46.R0030D200-0
8LSA46.R0030D300-0
8LSA46.R0030D700-0
8LSA46.R0045C000-0
8LSA46.R0045C200-0
8LSA46.R0045C600-0
8LSA46.R0045D000-0
8LSA46.R0045D100-0
8LSA46.R0045D200-0
8LSA46.R0045D300-0
8LSA46.R0060D000-0
8LSA46.R0060D100-0
8LSA46.R0060D200-0
8LSA46.R0060D300-0
伺服電機,按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機, 隨著科技的日益進步,很多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環 境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮 負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。
在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。
除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小, 一般選擇負載慣量:電機轉子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統運行精度等等。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。
比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下(不超過500轉)但不至于過低(大于1轉),不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環控制,控制精度低,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不 快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機。
一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用。現在 產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統。
選擇是相對的,同一種應用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應用場合,常規意義的伺服電機是很難完成任務的,比如超低速平穩運行,有的甚至 低到每年幾轉,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。
選擇電機的規律就是 了解負載特性,了解工作環境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。